[发明专利]一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人

权利要求书

1.一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人，其特征在于，包括固定底板(1)、按摩组件(6)和屈伸组件(7)，所述固定底板(1)的上端面中部设置有支撑底板(2)，所述支撑底板(2)的上表面设置有支撑立板(3)，所述支撑立板(3)位于支撑底板(2)上表面的后侧边缘处，所述按摩组件(6)设置于支撑底板(2)的上方；

所述支撑立板(3)的前侧表面固定安装有第一框架(9)，所述第一框架(9)的两侧内壁处均开设有滑槽(90)，所述第一框架(9)的内侧设置有第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)的两端分别位于滑槽(90)内，所述第一固定杆(10)上对称设置有两个第一折叠杆(11)，两个第一折叠杆(11)的内侧均通过轴销连接有第二折叠杆(20)，所述第二折叠杆(20)的一端与支撑立板(3)铰接，两个所述第二折叠杆(20)之间垂直固定有第二固定杆(12)，且所述第二固定杆(12)的两端固定连接于第二折叠杆(20)内侧表面的中部，所述第一固定杆(10)的中部铰接有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的输出端铰接于第二固定杆(12)的中部，所述第一折叠杆(11)和第二折叠杆(20)的一端均与按摩组件(6)铰接；

所述固定底板(1)的前侧表面固定安装有两个壳体(4)，且两个所述壳体(4)对称设置于固定底板(1)前侧表面的两侧，两个所述壳体(4)的外侧表面均通过螺栓固定安装有支撑杆(5)，所述壳体(4)的两侧内壁之间固定安装有两个滑动杆(18)，所述固定底板(1)的表面通过螺栓固定安装有两个第一电机(16)，且两个所述第一电机(16)呈对称分布且均位于相应壳体(4)的内侧，所述第一电机(16)的输出端通过联轴器固定安装有丝杠(17)，所述壳体(4)的内侧还设置有移动座(15)，所述移动座(15)套设于两个滑动杆(18)和两个丝杠(17)上，所述移动座(15)的表面固定连接有两块相互平行的安装板(19)，所述安装板(19)与屈伸组件(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人，其特征在于，所述按摩组件(6)包括第二框架(61)，所述第二框架(61)的侧壁与第一折叠杆(11)和第二折叠杆(20)铰接，所述第二框架(61)的前侧表面还固定安装有背靠板(8)，所述第二框架(61)的上端面固定安装有第四电机(62)，所述第二框架(61)的内侧设置有两个按摩辊(63)，所述按摩辊(63)的上、下端分别通过转轴与第二框架(61)的上、下壁连接，且连接于两个所述按摩辊(63)上端的两个转轴上均固定安装有传动轮(64)，且两个所述转轴上的传动轮(64)之间通过同步带(65)连接，位于右侧的所述转轴与第四电机(62)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人，其特征在于，两个所述按摩辊(63)的表面均固定连接有若干个按摩凸块(66)。

4.根据权利要求3所述的一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人，其特征在于，所述第二框架(61)的两侧连接有同一个曲杆(14)。

5.根据权利要求4所述的一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人，其特征在于，所述背靠板(8)的表面对称开设有两个长方形的通槽，且所述按摩辊(63)的部分通过通槽延伸至背靠板(8)的前侧。

6.根据权利要求5所述的一种具有辅助理疗功能的康复科用机器人，其特征在于，所述屈伸组件(7)包括第一连接杆(71)、第二连接杆(72)和脚撑板(73)，位于外侧的所述安装板(19)的外侧表面固定安装有第二电机(74)，所述第二电机(74)的输出轴贯穿外侧的安装板(19)并连接于内侧的安装板(19)内，所述第一连接杆(71)的上端设置于两块安装板(19)之间，且与第二电机(74)的输出轴固定连接，所述第一连接杆(71)的下端固定安装有第三电机(75)，所述第一连接杆(71)的下端通过第三电机(75)的输出轴与第二连接杆(72)铰接，且第二连接杆(72)与第三电机(75)的输出轴固定连接，所述第二连接杆(72)的下端固定安装有脚撑板(73)。