[发明专利]用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置及快速装夹方法

权利要求书

1.一种用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，所述细长柔性工件包括相互连接的线形部和盘绕成环状的环状部，所述快速装夹装置包括第一夹持件和能够相对第一夹持件运动的第二夹持件；

所述第一夹持件包括第一支座，连接于第一支座上的夹头和第一驱动器；所述夹头用于夹持线形部的一端，所述第一驱动器用于驱动所述夹头转动；

所述第二夹持件包括第二支座，连接于第二支座上的夹持模块和第二驱动器，所述夹持模块用于夹持线形部的另一端和环状部，所述第二驱动器用于驱动所述夹持模块与所述夹头保持同步转动；其特征在于，

所述夹持模块包括旋转板，所述旋转板上设有用于固定所述线形部另一端的固定夹；所述旋转板中部设有第一卡扣，所述旋转板的侧面向外延伸形成至少两个耳板；每个耳板上各设有一第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣用于配合固定所述环状部；

所述耳板为一对，分别设置于第一卡扣的两侧；一对第二卡扣对称分布于第一卡扣的两侧；

所述线形部为球囊导管，所述环状部为球囊盘管。

2.如权利要求1所述的用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，其特征在于，所述旋转板上还设有用于固定环状部尾端的第三卡扣。

3.如权利要求1所述的用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，其特征在于，还包括底座，所述第一支座固定于底座上；所述底座上设置有导轨，所述第二支座滑动连接于所述导轨上。

4.如权利要求3所述的用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，其特征在于，还包括固定于底座上的微调组件，所述微调组件用于驱动第二支座沿所述导轨滑动。

5.如权利要求4所述的用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，其特征在于，所述微调组件包括丝杆，所述丝杆的滑块与第二支座固定连接，丝杆的一端固定连接有旋转手轮。

6.如权利要求1所述的用于细长柔性工件旋转加工的快速装夹装置，其特征在于，所述第一驱动器和第二驱动器均为步进电机。

7.一种采用权利要求6所述的快速装夹装置进行快速装夹的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将球囊导管放入球囊盘管中，通过旋转板上的第一卡扣和耳板上的第二卡扣固定住球囊盘管，通过旋转板上的固定夹和第一支座上的夹头固定住球囊导管，从而实现球囊导管和球囊盘管整体的快速装夹。