[发明专利]快速切换型高精度定位真空吸盘组件在审
申请号: | 201910056019.0 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN109607189A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 陈云;侯伟钦;孟强 | 申请(专利权)人: | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸盘固定座 气管接头 固定座 定位销 连接板 吸盘 真空吸盘组件 高精度定位 快速切换型 锁紧螺母 堵头 角度偏差 快速切换 吸盘设置 管接头 侧壁 锁紧 侧面 | ||
本发明公开了一种快速切换型高精度定位真空吸盘组件,其包括:连接板、气管接头固定座、气管接头、锁紧螺母、吸盘固定座、堵头和吸盘,其中,连接板与气管接头固定座通过定位销定位并连接,吸盘固定座与气管接头固定座也通过定位销定位对接并通过锁紧螺母锁紧,管接头设置在气管接头固定座的侧壁上,堵头堵在吸盘固定座的侧面,吸盘设置在吸盘固定座的下面。本发明的有益之处在于:(1)切换产品时,只需要更换吸盘固定座就可以应对产品的切换,在更换吸盘固定座时,只需一松一拔一插一紧四个动作就可完成快速切换;(2)每个吸盘固定座上都有定位销,每次吸盘使用的时候与连接板和气管接头固定座的方向都是相对固定的,角度偏差很小。
技术领域
本发明涉及一种真空吸盘组件,具体涉及一种快速切换型高精度定位真空吸盘组件,属于机械技术领域。
背景技术
目前,在数控车床刀具行业和其他五金产品行业,在自动化分拣装盘等工序上所使用的真空吸具,普遍存在体积大、加工费用高等问题,并且在加工不同产品的时候,还存在需要切换吸盘或者调整吸盘位置的问题。在切换吸盘和调整吸盘位置的过程中,通常会出现角度偏差较大、占用工时较久等问题,不仅会影响产能、不利于下游工序工艺,而且需要二次甚至多次人工干预。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种快速切换型高精度定位真空吸盘组件。
为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
快速切换型高精度定位真空吸盘组件,其特征在于,包括:连接板、气管接头固定座、气管接头、锁紧螺母、吸盘固定座、堵头和吸盘,其中:
前述连接板与前述气管接头固定座通过定位销定位并连接在一起;
前述气管接头设置在前述气管接头固定座的侧壁上;
前述吸盘固定座与前述气管接头固定座通过定位销定位对接并通过前述锁紧螺母锁紧,前述吸盘固定座与前述气管接头固定座的对接处设置有O型圈;
前述堵头堵在前述吸盘固定座的侧面的开口处;
前述吸盘设置在前述吸盘固定座的下面。
前述的快速切换型高精度定位真空吸盘组件,其特征在于,前述连接板、气管接头固定座、锁紧螺母和吸盘固定座都采用圆柱形状,并且在一个胚料中加工出来。
前述的快速切换型高精度定位真空吸盘组件,其特征在于,前述吸盘为硅胶吸盘。
本发明的有益之处在于:
(1)本发明提供的真空吸盘组件,将每种产品的吸盘排列位置全部都单独做一款吸盘固定座,将吸盘按需求排列固定在吸盘固定座上,切换产品时,不需要将整个真空吸盘组件换掉或者将多个吸盘重新调整位置分布,只需要更换吸盘固定座,就可以应对产品的切换,在更换吸盘固定座时,只需一松一拔一插一紧四个动作就可完成快速切换,占用工时较短,不会影响产能;
(2)本发明提供的真空吸盘组件,每个吸盘固定座上都有定位销,每次吸盘使用的时候与连接板和气管接头固定座的方向都是相对固定的,角度偏差很小,实现了高精度定位;
(3)本发明提供的真空吸盘组件,体积小巧、轻便,成本低。
附图说明
图1(a)和图1(b)分别是本发明提供的快速切换型高精度定位真空吸盘组件在不同视角下的结构示意图;
图2是图1(a)和图1(b)中的快速切换型高精度定位真空吸盘组件的爆炸图;
图3(a)和图3(b)分别是图2中的连接板在不同视角下的结构示意图;
图4(a)和图4(b)分别是图2中的气管接头固定座在另一视角下的结构示意图和剖面示意图;
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