[发明专利]一种钢筘的检测方法及装置

说明书

本发明涉及一种钢筘的检测方法及装置，该方法包括：获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；对预设范围内的钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域；黑色条状区域代表钢筘，白色条状区域代表钢筘间的缝隙；检测黑色条状区域和白色条状区域之间的实际位置信息；比较实际位置信息与预设标准位置的偏差值；比较偏差值与预设偏差值的大小；若偏差值大于预设偏差值，则判定待检测钢筘存在瑕疵。采用上述方法或装置能够极大地提高钢筘瑕疵检测的准确率。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种钢筘的检测方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能技术应用到工作生活中。其中，纺织行业也不可避免的需要引入智能技术。在现在纺织过程中为了保证纺织品的质量，往往需要对设备中的钢筘进行相应的检查，例如检查钢筘是否存在瑕疵。在原始的纺织过程中，大多需要人工对钢筘进行检测，此种方式需要借助人工实现，且人工在检测过程中不可避免的掺杂了主观因素，因此人工检测钢筘瑕疵的准确度和效率均较低。在现有的钢筘检测的过程中，虽然可以摆脱人工检测，但是现有技术中大多只通过对钢筘是否倾斜进行检测，对钢筘除倾斜之外的其他情况不能检测，明显此种检测方式准确率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢筘的检测方法及装置。解决了钢筘瑕疵检测精确度低的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种钢筘的检测方法，包括：

获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；

对预设范围内的所述钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域；所述黑色条状区域代表钢筘，所述白色条状区域代表钢筘间的缝隙；

检测所述黑色条状区域和所述白色条状区域之间的实际位置信息；

比较所述实际位置信息与预设标准位置的偏差值；

比较所述偏差值与预设偏差值的大小；

若所述偏差值大于所述预设偏差值，则判定所述待检测钢筘存在瑕疵。

可选的，还包括：

检测所述黑色条状区域内是否存在白色印迹；

若存在，判定所述待检测钢筘断裂。

可选的，还包括：

检测所述白色条状区域是否存在黑色印迹；

若存在，判断所述待检测钢筘有污渍。

可选的，还包括：

根据几何形态学对所述黑色条状区域进行分析，得到所述待检测钢筘的宽度及长度，确定所述待检测钢筘的型号；

将所述待检测钢筘的型号与预设所需钢筘型号比较是否一致；

若不一致，判定所述待检测钢筘型号不符合要求。

可选的，还包括：

结合视觉定位算法定位所述白色条状区域的中心位置；

确定所述中心位置为纱线穿过所述待检测钢筘的位置。

一种钢筘的检测装置，包括：

钢筘图像获取模块，用于获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；

区域划分模块，用于对预设范围内的所述钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域；所述黑色条状区域代表钢筘，所述白色条状区域代表钢筘间的缝隙；