[发明专利]一种周期型数据报文传输方法、系统、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种周期型数据报文传输方法、系统、装置和存储介质。所述方法中，各所述数据报文均被分配标识符，各所述数据报文按照各自标识符数值大小所对应的优先级确定的传输顺序进行传输；各所述标识符是通过以下步骤分配至各所述数据报文的：根据各数据报文的周期设定各数据报文对应的待分配ID范围；根据各数据报文的允许最大延迟和传输时间计算各数据报文的组内序号；当所述数据报文独占一个组内序号时，将相应待分配ID范围中与该组内序号对应的待分配ID作为标识符分配给该数据报文。本发明克服了现有技术中仅考虑负载率这一过于粗糙的指标造成传输效率不高的缺点。本发明广泛应用于数据传输技术领域。

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，尤其是一种周期型数据报文传输方法、系统、装置和存储介质。

背景技术

在CAN和CANFD等总线型数据传输系统的应用领域，经常会根据负载率来对数据传输系统进行配置。负载率是数据传输系统的实际数据传输速率与理论最大数据传输速率的比值，它可以反映当前总线资源的使用情况，但是不能充分地评估总线的有效性和扩展性。

现有技术中，普遍依赖负载率来对数据传输系统进行控制，例如将控制目标设置为“负载率不超过30％”，此时负载率是作为对数据传输系统负反馈控制中的一个参量。但负载率本身是一个非常粗糙的指标，并没有考虑到总线型数据传输系统尤其是传输周期型数据报文时的具体技术问题，其中一个最显著的问题是数据传输的延迟问题。在周期型数据报文的传输过程中，数据报文的传输顺序是由数据报文中的标识符决定的，一般来说，标识符的数值越小，该数据报文的优先级越高，越先被进行传输。现有技术中，对标识符的设计不合理，经常发生长周期的数据报文的优先级高于短周期的数据报文的情况，这样，在总线系统中，短周期的数据报文的传输便会受到长周期的数据报文的竞争，使得短周期的数据报文的传输延迟很大，整个数据传输系统的总体延迟也会变得很大，严重降低了数据传输效率，如果重要的信息均存储在短周期的数据报文中，就会造成重要信息的传输缓慢。但现有技术所依赖的负载率并不能传输延迟的问题，因此围绕负载率设计的数据传输控制方法也就不能解决传输延迟的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目在于提供一种周期型数据报文传输方法、系统、装置和存储介质。

一方面，本发明实施例包括一种周期型数据报文传输方法，各所述数据报文均被分配标识符，各所述数据报文按照各自标识符数值大小所对应的优先级确定的传输顺序进行传输；各所述标识符是通过以下步骤分配至各所述数据报文的：

根据各数据报文的周期设定各数据报文对应的待分配ID范围；

根据各数据报文的允许最大延迟和传输时间计算各数据报文的组内序号；所述组内序号用于表示数据报文在多个同类数据报文组成的数据报文集合中的排列顺序，所述同类数据报文为对应着相同待分配ID范围的数据报文；

当所述数据报文独占一个组内序号时，将相应待分配ID范围中与该组内序号对应的待分配ID作为标识符分配给该数据报文。

进一步地，当多个同类数据报文具有相同的组内序号时，执行以下步骤：

查找所述多个同类数据报文的发送来源；

对查找到的发送来源所发出的报文总数进行统计；

按所对应发送来源发出的报文总数由少至多的顺序，对所述多个同类数据报文进行排序；

将相应待分配ID范围中与该组内序号对应的待分配ID作为标识符分配给所述多个同类数据报文中排序第一的数据报文；

将相应待分配ID范围中与该组内序号对应的待分配ID之后的其他待分配ID按顺序逐一分配给所述多个同类数据报文中其他数据报文。

进一步地，各所述数据报文的允许最大延迟是根据数据报文对应的发送来源和接收终端参数设定的。