[发明专利]静脉去除方法有效
| 申请号: | 201910051735.X | 申请日: | 2019-01-21 |
| 公开(公告)号: | CN109754400B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
| 发明(设计)人: | 肖月庭;阳光;郑超 | 申请(专利权)人: | 数坤(北京)网络科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/10 |
| 代理公司: | 厦门致群财富专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人: | 刘兆庆;张谦 |
| 地址: | 100000 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 静脉 去除 方法 | ||
1.静脉去除方法,其特征在于,包括:
S1、获得初始3D冠脉分割体;
S2、设定滑动窗口长度及步长,从初始3D冠脉分割体的中心线起点开始对所述初始3D冠脉分割体进行宽度异常检测:
S21、确定参考宽度:以当前窗口为基准,向前滑动若干个窗口,冠脉宽度变化值小于设定值,则将各滑动窗口的冠脉宽度平均值确定为参考宽度;
S22、计算当前窗口的冠脉宽度与参考宽度的比值,当该比值大于设定阈值时,标记为宽度异常位置;
S3、截取宽度异常位置区间,并进行置信度调节分割,获取最大分割体:
S31、滑动窗口,取出该宽度异常位置的头、尾位置,获得宽度异常位置区间;
S32、对宽度异常位置区间对应的分割输出增大置信度,直至该宽度异常位置区间出现参考宽度;
S33、保留最大分割体,丢弃其余分割体;
S4、用最大分割体替换对应的宽度位置异常区间冠脉。
2.如权利要求1所述的静脉去除方法,其特征在于:确定所述参考宽度的滑动窗口数为5。
3.如权利要求1所述的静脉去除方法,其特征在于:所述窗口长度为10,步长为窗口长度的一半。
4.如权利要求1所述的静脉去除方法,其特征在于:确定所述宽度异常位置的阈值为1.6。
5.如权利要求1-4任一项所述的静脉去除方法,其特征在于,还包括后续步骤:
S5、对完成宽度异常检测的3D冠脉分割体进行分叉点检测;
S6、对分叉点处进行异常判断,识别并去除静脉:
S61、根据前序中心点,识别动脉与分叉脉络,将分叉脉络标记为候选静脉;
S62、识别各分叉点的候选静脉数以采取不同策略进行识别:
当候选静脉数为1时:计算动脉的近似走向与候选静脉的近似走向夹角,当夹角大于α时,识别为静脉;α=β+90°,β为容忍角度;
当候选静脉数为2时:对各候选静脉进行类直线判断,若为类直线,则识别为静脉,否则,参照候选静脉数为1时的识别方法进行识别;
S63、去除识别为静脉的分叉脉络,输出修正后的3D冠脉分割体。
6.如权利要求5所述的静脉去除方法,其特征在于:β=15°。
7.如权利要求5所述的静脉去除方法,其特征在于:所述动脉的近似走向通过以下方式计算:
首先,以分叉点为终点,选取与候选静脉相同长度的动脉;
其次,设定动脉可取中心线的最大长度与最小长度,形成可取中心线长度区间;
最后,在可取中心线长度区间寻找变化率小于第二设定阈值的曲线段,计算其平均向量方向作为动脉的近似走向。
8.如权利要求7所述的静脉去除方法,其特征在于:所述最大长度为60个像素点,最小长度为25个像素点。
9.如权利要求7所述的静脉去除方法,其特征在于:所述第二设定阈值为0.15。
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