[发明专利]机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：显示机器人点位调试界面；所述机器人点位调试界面包括点位获取入口；获取针对所述点位获取入口的更新点位位置；确定所述更新点位位置对应的点位标识，并确定所述点位标识的初始点位位置；将所述初始点位位置替换为所述更新点位位置，供机器人关节根据所述更新点位位置进行移动。采用本方法能够降低工业制造的生产成本，实现对机器人点位调试效率的提高。

技术领域

本申请涉及机器人运动技术领域，特别是涉及一种机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着工业4.0的发展，越来越多的工业制造需要使用到工业机器人，工业机器人的使用离不开机器人示教工作，而示教工作的执行需要示教人员一边操作示教编辑器控制机器人逐一工作，一边进行示教。

传统的机器点位调试方法，通常采用编辑自动生产程序，进而调试程序点位，以实现程序点位的示教。这其中，需要示教人员深入理解程序逻辑和程序流程，才能生成完整的自动生产程序，执行自动生产任务，否则，调试点位容易出现错误。

然而，由于生产中产品型号的不断更换，调试点位需要反复进行，这样就要求企业员工必须要具备较强的学习能力，或者需要长时间培训，才能够理解机器人调试程序，顺利调试点位，但这无形中更增加了企业的生产成本。

因此，传统的机器点位调试方法存在着调试效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述机器点位调试方法存在着调试效率低的技术问题，提供一种能够提高调试效率的机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种机器点位调试方法，包括如下步骤：

显示机器人点位调试界面；所述机器人点位调试界面包括点位获取入口；

获取针对所述点位获取入口的更新点位位置；

确定所述更新点位位置对应的点位标识，并确定所述点位标识的初始点位位置；

将所述初始点位位置替换为所述更新点位位置，供机器人关节根据所述更新点位位置进行移动。

在其中一个实施例中，所述点位获取入口为点位修改控件，所述获取针对所述点位获取入口的更新点位位置，包括：

检测到所述点位修改控件的一个选中触发操作；

获取所述机器人关节的实际操作位置；

确定所述实际操作位置，作为所述更新点位位置。

在其中一个实施例中，所述更新点位位置包括界面点位标识，所述确定所述更新点位位置对应的点位标识包括：

获取多个候选点位标识；

将所述界面点位标识与所述多个候选点位标识进行匹配；

在所述多个候选点位标识中，确定标识匹配一致的候选点位标识，作为所述更新点位位置对应的点位标识。

在其中一个实施例中，所述确定所述点位标识的初始点位位置，包括：

获取多个候选点位标识；所述多个候选点位标识分别具有对应的候选点位位置；

将所述点位标识与所述多个候选点位标识进行匹配；

在所述多个候选点位标识中，确定目标点位标识；

提取所述目标点位标识对应的候选点位位置，作为所述初始点位位置。

在其中一个实施例中，所述点位获取入口为点位更新控件，所述获取针对所述点位输入入口的更新点位位置，包括：

检测到所述点位更新控件的一个选中触发操作；