[发明专利]一种防碰撞吸油烟机及其控制方法

权利要求书

1.一种防碰撞吸油烟机的防碰撞控制方法，所述防碰撞吸油烟机包括壳体(1)和设置在壳体(1)前侧的面板(2)，所述面板(2)上开设有进风口(21)，所述进风口(21)处转动设置有匹配的挡烟板(3)，所述挡烟板(3)的下端为自由端其特征在于：

所述防碰撞吸油烟机还包括用于检测挡烟板(3)的下端外边沿与使用者(100)之间距离的第一传感器(51)以及用于检测挡烟板(3)相对壳体(1)打开距离的第二传感器(52)，所述防碰撞吸油烟机还包括根据第一传感器(51)检测到的数据控制挡烟板(3)打开位置以及根据第二传感器(52)检测到的数据控制风机系统正常工作或关闭的主控制器(7)；

或者所述防碰撞吸油烟机还包括用于拍摄挡烟板(3)与使用者(100)的摄像头(51’)和用于检测挡烟板(3)相对壳体(1)打开距离的第二传感器(52)，所述防碰撞吸油烟机还包括根据摄像头(51’)拍摄到的图像得出挡烟板(3)下端外边沿与使用者(100)之间的距离进而控制挡烟板(3)打开位置以及根据第二传感器(52)检测到的数据控制风机系统正常工作或关闭的主控制器(7)；

所述防碰撞控制方法包括如下步骤：

1)吸油烟机启动，挡烟板(3)转动到最大打开位置的第一位置处；

2)第一传感器(51)或摄像头(51’)每隔一定时间检测挡烟板(3)的下端外边沿与使用者(100)之间的当前距离x，所述第一传感器(51)或摄像头(51’)将检测到的数据传递到吸油烟机的主控制器(7)；第二传感器(52)每隔一定时间检测第二传感器(52)与挡烟板(3)之间的当前距离y，所述第二传感器(52)将检测到的数据传递到吸油烟机的主控制器(7)；

3)所述主控制器(7)将检测到的距离x与第一设定值a进行比较，判断x与a之间的关系，当xa时，吸油烟机正常工作，当x≤a时，所述主控制器(7)控制挡烟板(3)关小一定角度到第二位置；所述主控制器(7)将检测到的距离y与第二设定值b进行比较，判断y与b之间的关系，当yb时，风机系统正常工作，当y≤b时，所述主控制器(7)首先判断风机系统是否启动，如果风机系统启动则关闭风机系统；

4)所述第一传感器(51)或摄像头(51’)每隔一定时间检测挡烟板(3)的下端外边沿与使用者(100)之间的当前距离x，所述第一传感器(51)或摄像头(51’)将检测到的数据传递到吸油烟机的主控制器(7)，所述主控制器(7)将检测到的距离x与第一设定值a进行比较，判断x与a之间的关系，当主控制器(7)监测到x＞a且持续一定时间时，则主控制器(7)控制挡烟板(3)重新打开到第一位置；然后，回到步骤2)。

2.根据权利要求1所述的防碰撞吸油烟机的防碰撞控制方法，其特征在于：所述第一传感器(51)为距离传感器，所述第一传感器(51)具有多个、并且间隔设置在挡烟板(3)下端外边沿上。

3.根据权利要求1所述的防碰撞吸油烟机的防碰撞控制方法，其特征在于：所述第二传感器(52)为距离传感器，并且设置在壳体(1)内、位于进风口(21)后侧的位置。

4.根据权利要求1所述的防碰撞吸油烟机的防碰撞控制方法，其特征在于：还包括用于驱动挡烟板(3)转动的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)为电动推杆，所述挡烟板(3)通过铰链(31)与面板(2)连接，所述电动推杆的输出端与铰链(31)连接，所述第二传感器(52)为距离传感器、并且设置在壳体(1)前侧顶部、与电动推杆的输出端相对应。

5.根据权利要求1所述的防碰撞吸油烟机的防碰撞控制方法，其特征在于：还包括用于驱动挡烟板(3)转动的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)为电动推杆，所述挡烟板(3)通过铰链(31)与面板(2)连接，所述电动推杆的输出端与铰链(31)连接，所述第二传感器(52)为角度传感器、并且设置在铰链(31)与面板(2)连接的转轴上。

6.根据权利要求3~5中任一项所述的防碰撞吸油烟机的防碰撞控制方法，其特征在于：所述第一传感器(51)为距离传感器，所述第一传感器(51)具有多个、并且间隔设置在面板(2)上。