[发明专利]一种泊车方式的确定方法及相关设备

说明书

本申请公开了一种泊车方式的确定方法及相关设备，包括：首先获取空闲车位所在的第一预设范围内的第一环视图；接着根据所述第一环视图，确定第一车辆的第一泊车方式，所述第一车辆为已停泊在所述第一预设范围内的车位中的车辆；然后根据所述第一泊车方式，确定待泊车的第二车辆在所述空闲车位中进行泊车的第二泊车方式。采用本申请实施例，可以在自动泊车的过程中实现车辆自动确定泊车方式，从而提高自动泊车的自动化和智能化程度、提升用户体验。

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种泊车方式的确定方法及相关设备。

背景技术

随着汽车持有量的不断增涨，用户对于汽车自动化的要求也越来越高，其中，自动泊车是备受欢迎的汽车自动化技术之一。在市场上自动泊车主要分为两类半自动泊车和全自动泊车。然而，目前无论是全自动泊车或者半自动泊车都需要用户自己判定泊车方式，并通过对应按键通知车辆的自动泊车系统，这种方式严重影响了自动泊车的自动化和智能化程度、降低了用户体验。

发明内容

本申请提供了一种泊车方式的确定方法及相关设备。可以在自动泊车的过程中实现车辆自动确定泊车方式，从而提高自动泊车的自动化和智能化程度、提升用户体验。

本申请实施例第一方面提供了一种泊车方式的确定方法，包括：

获取空闲车位所在的第一预设范围内的第一环视图；

根据所述第一环视图，确定第一车辆的第一泊车方式，所述第一车辆为已停泊在所述第一预设范围内的车位中的车辆；

根据所述第一泊车方式，确定待泊车的第二车辆在所述空闲车位中进行泊车的第二泊车方式。

其中，为了确保泊车的合法性，在进行自动泊车之前需要检测所述第二车辆周围是否存在正规的空闲车位，因此所述获取空闲车位所在的第一预设范围内的环视图之前，还包括：

当检测到针对所述第二车辆的自动泊车指令时，获取所述第二车辆所在的第二预设范围内的障碍物信息；

根据所述障碍物信息，确定所述第二预设范围内是否存在所述空闲车位；

当所述第二预设范围内存在所述空闲车位时，执行所述获取空闲车位所在的第一预设范围内的第一环视图的操作。

其中，为了提高所确定的所述第二泊车方式的准确性和合理性，可以在所述第一泊车方式的基础上进一步增加参考信息。鉴于车位类型与泊车方式的强相关性，可以结合所述第一泊车方式和空闲车位的车位类型来共同确定所述第二泊车方式。因此所述获取空闲车位所在的第一预设范围内的第一环视图之后，还包括：

根据所述障碍物信息，确定所述空闲车位的车位深度；

根据所述车位深度，确定所述空闲车位的车位类型；

所述根据所述第一泊车方式，确定待泊车的第二车辆在所述空闲车位中进行泊车的第二泊车方式包括：

根据所述第一泊车方式和所述车位类型，确定所述第二泊车方式。

其中，针对有标记线的车位，利用标记线的角点之间的距离来确定车位类型的方法相比于超声探测技术更加直接、高效和准确。因此所述获取空闲车位所在预设范围内的第一环视图之后，还包括：

从所述第一环视图中获取所述空闲车位的车位标记信息；

根据所述车位标记信息，确定所述空闲车位的车位类型；

所述根据所述第一泊车方式，确定待泊车的第二车辆在所述空闲车位中进行泊车的第二泊车方式包括：

根据所述第一泊车方式和所述车位类型，确定所述第二泊车方式。