[发明专利]自主多智能体对抗仿真方法及系统

权利要求书

1.一种自主多智能体对抗仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在仿真环境中，根据仿真系统设置和仿真系统参数，构建海、天一体实时仿真场景和仿真智能人机交互模型；

S2，在所述仿真环境中，根据不同仿真智能体的参数信息，构建仿真智能体模型，以及不同仿真智能体加载不同对抗任务与算法，构建自主多智能体仿真框架；

S3，各个仿真智能体在步骤S1和S2配置的所述仿真环境中进行迭代推演以完成对抗任务与算法；

S4，判断所述各个仿真智能体是否完成对抗任务与算法，若完成，则将所述各个仿真智能体的仿真过程信息和仿真结果信息输出并保存，若未完成，则返回S3继续进行所述迭代推演。

2.根据权利要求1所述的自主多智能体对抗仿真方法，其特征在于，S3进一步包括：

S31，更新所述仿真环境中的环境状态；

S32，所述各个仿真智能体根据更新后的环境状态更新自身算法，按照对抗任务进行推演得到所述各个仿真智能体完成对抗任务的算法；

S33，所述各个仿真智能体根据推演得到的算法，采取响应动作以完成对抗任务。

3.根据权利要求1所述的自主多智能体对抗仿真方法，其特征在于，

所述海、天一体实时仿真场景包括：三维可见光场景和三维红外场景；

所述三维可见光场景为实时建模与渲染的海面、天空一体的三维仿真场景；

所述三维红外场景为利用黑体辐射模型和大气辐射模型构建的三维仿真场景。

4.根据权利要求1所述的自主多智能体对抗仿真方法，其特征在于，

所述自主多智能体仿真框架包括：视觉感知模型和协同感知模型；

其中，所述视觉感知模型用于实现所述各个仿真智能体获取自身周围的可见光和红外图像成像信息；

所述协同感知模型用于所述各个仿真智能体获取自身周围感知范围内的其它所述各个仿真智能体的信息，并与所述各个仿真智能体进行信息交换。

5.根据权利要求1所述的自主多智能体对抗仿真方法，其特征在于，还包括：

在仿真过程中存在人机交互界面用于可视化显示所述仿真环境、仿真模型和所述各个仿真智能体的参数信息，使得用户进行观察和修改；

在仿真过程中存在语音交互接口用于实现用户对所述各个仿真智能体仿真过程的控制。

6.一种自主多智能体对抗仿真系统，其特征在于，包括：

第一配置模块，用于在仿真环境中，根据仿真系统设置和仿真系统参数，构建海、天一体实时仿真场景和仿真智能人机交互模型；

第二配置模块，用于在所述仿真环境中，根据不同仿真智能体的参数信息，构建仿真智能体模型，以及不同仿真智能体加载不同对抗任务与算法，构建自主多智能体仿真框架；

迭代推演模块，用于各个仿真智能体在所述仿真环境中进行迭代推演以完成对抗任务与算法；

判断模块，用于判断所述各个仿真智能体是否完成对抗任务与算法；

输出模块，用于所述各个仿真智能体完成对抗任务与算法后，将所述各个仿真智能体的仿真过程信息和仿真结果信息输出并保存。

7.根据权利要求6所述的自主多智能体对抗仿真系统，其特征在于，所述迭代推演模进一步用于，

更新所述仿真环境中的环境状态；

所述各个仿真智能体根据更新后的环境状态更新自身算法，按照对抗任务进行推演得到所述各个仿真智能体完成对抗任务的算法；

所述各个仿真智能体根据推演得到的算法，采取响应动作以完成对抗任务。

8.根据权利要求6所述的自主多智能体对抗仿真系统，其特征在于，

所述海、天一体实时仿真场景包括：三维可见光场景和三维红外场景；

所述三维可见光场景为实时建模与渲染的海面、天空一体的三维仿真场景；

所述三维红外场景为利用黑体辐射模型和大气辐射模型构建的三维仿真场景。