[发明专利]一种自走式根茎类中药材收获机

说明书

本发明公开一种自走式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。包括机架，座椅，控制台，挖掘输送装置，升运装置，液压连杆套件，动力传输系统；挖掘输送装置位于收获机架中，包括挖掘铲，链条，链轮，滚条筛，主动轴，从动轴；升运装置位于升运机架前中部，包括刮板，链板，链轮，升运架壳体，主动轴，从动轴，防水轴承；座椅位于升运机架侧方；控制台位于升运机架侧方。本发明适用多种根茎类中药材的收获，行走采用履带轮组，能更加高效方便地在条件恶劣的土地上进行收获作业，该收获机能一次完成挖掘、输送分离、收集等作业，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。

技术领域

本发明涉及一种自走式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

中药材根茎部位可以作为药用材料的植物成为根茎类中药材。大多数根茎类中药材多为名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。目前，全国根茎类中药材的收获基本上是依靠传统手工收获，劳动强度大，效率低下，并且劳动成本较高。国内多为特殊对某一种根茎类中药材的收获机械，通用性较差，且处于设计和研究阶段。近年来，我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了根茎类中药材产业的发展。随着中药材种植面积的逐年扩大，传统的手工收获已经无法满足收获需求，因此研究设计出一种通用性强的根茎类中药材收获机，对减轻农民劳动强度，提高收获效率有很大的必要，同时也是实现根茎类中药材产业化发展的必由之路。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供了一种自走式根茎类中药材收获机，实现了根茎类中药材机械化收获，收获效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本，同时保证了收货质量。

本发明技术方案是：本发明所述自走式根茎类中药材收获机包括收获机架1、升运输送机架18，挖掘输送装置，升运装置；

所述挖掘输送装置包括收获机架1、链轮Ⅰ2、滚条筛3、电机Ⅰ4、链条5、从动后轴Ⅰ6、动力输出轴Ⅱ24、皮带轮组Ⅲ25、动力前轴Ⅰ26、挖掘铲29、链轮Ⅰ2，挖掘铲29与收获机架1连接，安装在收获机架1下前方，滚条筛3位于挖掘铲29的后上方，在收获机架1内部并倾斜；电机Ⅰ4与动力输出轴Ⅱ24连接，动力输出轴Ⅱ24通过皮带轮组Ⅲ25与动力前轴Ⅰ26连接，皮带轮组Ⅲ25位于电机Ⅰ4右方；链条5通过链轮Ⅰ2与动力前轴Ⅰ26和从动后轴Ⅰ6连接，滚条筛3安装在链条5上，动力前轴Ⅰ26和从动后轴Ⅰ6与收获机架1连接；收获机架1与升运输送机架18的下端活动连接；

所述升运装置包括刮板8、链板9、从动后轴Ⅱ12、皮带轮组Ⅰ13、动力前轴Ⅲ14、防水轴承15、从动后轴Ⅲ16、升运输送机架18、动力输出轴Ⅰ21、皮带轮组Ⅱ22、动力前轴Ⅱ23、电机Ⅳ34、水平输送链35、链轮Ⅱ36，动力前轴Ⅱ23、从动后轴Ⅱ12、动力前轴Ⅲ14、从动后轴Ⅲ16通过防水轴承15安装在升运输送机架18上，电机Ⅳ34通过螺栓固定在升运输送机架18下前方，电机Ⅳ34与动力输出轴Ⅰ21连接，动力输出轴Ⅰ21通过皮带轮组Ⅱ22与动力前轴Ⅱ23连接，皮带轮组Ⅱ22位于电机Ⅳ34右方，从动后轴Ⅱ12位于电机Ⅳ34上方，链板9通过链轮Ⅱ36与动力前轴Ⅱ23、从动后轴Ⅱ12连接，链板9安装在链轮Ⅱ36上；皮带轮组Ⅰ13位于电机Ⅳ34右上方，连接从动后轴Ⅱ12与动力前轴Ⅲ14；从动后轴Ⅲ16位于动力前轴Ⅲ14后方，通过防水轴承15与升运输送机架18连接；刮板8与链板9通过螺栓连接，水平输送链35位于升运输送机架18中后方，通过动力前轴Ⅲ14和从动后轴Ⅲ16与升运输送机架18相连接；水平输送链35的末端设有收集箱17；电机Ⅱ19与电机Ⅲ31分别位于升运输送机架18的右侧与左侧，通过螺栓与升运输送机架18连接；电机Ⅲ31与电机Ⅱ19分别与升运输送机架18左右两侧的履带轮组20连接。

优选的，本发明所述电机Ⅰ4固定在收获机架1的上前方，通过螺栓与收获机架1连接，动力输出轴Ⅱ24通过轴承27固定在立式轴承座28上，立式轴承座28固定在收获机架1上。

优选的，本发明升运输送机架18两侧设有升运架壳体10