[发明专利]一种基于ARMarker的图像特征采集方法

权利要求书

1.一种基于ARMarker的图像特征采集方法，其特征在于包括如下步骤：

在场景中放置特定物理大小的ARMarker，记录所有要采集特征的区域(S1、S2…Sn)的物理大小Ds和相对于ARMarker的距离R；

使用图像采集装置对场景进行图像采集，保证采集好的图像包含ARMarker、所有要采集特征区域(S1、S2…Sn)；

识别采集图像中的ARMarker，得到ARMarker图像中四个角点A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)；

使用上所述四个角点A1、A2、A3、A4的坐标(Xi，Yi)，ARMarker的物理大小、所有要采集特征的区域的物理大小Ds、相对于ARMarker的物理距离R，计算出所有要采集区域S1、S2…Sn的在同一坐标系下的图像坐标(Xsi，Ysi)和大小。

2.根据权利要求1所述的基于ARMarker的图像特征采集方法，其特征在于还包括以下步骤：

依照所述图像坐标(Xsi，Ysi)和大小裁剪出S1…S2…Sn的对应图像区域，对区域大小和旋转方向进行归一化，

计算区域S1…S2…Sn归一化后的图像的RGB颜色直方图，作为该区域的特征。