[发明专利]车辆控制方法和装置

说明书

本申请实施例公开了车辆控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：车辆获取由其他的车辆生成的协同行驶关联信息，其中，其他的车辆与所述车辆协同行驶，所述协同行驶关联信息用于避免所述车辆执行与其他的车辆执行的操作相冲突的操作；执行与获取到的协同行驶关联信息相关联的操作。

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体涉及车辆控制领域，尤其涉及车辆控制方法和装置。

背景技术

目前，随着诸如图像识别的计算机技术广泛地应用在车辆上，使得车辆具有一定的环境感知能力。然而，车辆的环境感知能力是有限的，在诸如在行驶至具有复杂行驶环境的区域的情况下，依靠车辆自身的环境感知能力行驶，可能会出现诸如车辆无法通过具有复杂行驶环境的区域、出现事故等情况。

发明内容

本申请实施例提供了车辆控制方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了车辆控制方法，该方法包括：车辆获取由其他的车辆生成的协同行驶关联信息，其中，其他的车辆与所述车辆协同行驶，所述协同行驶关联信息用于避免所述车辆执行与其他的车辆执行的操作相冲突的操作；执行与获取到的协同行驶关联信息相关联的操作。

第二方面，本申请实施例提供了车辆控制装置，车辆控制装置安装于车辆中，该车辆控制装置包括：获取单元，被配置为获取由与所述车辆协同行驶的由其他的车辆生成的协同行驶关联信息，其中，所述协同行驶关联信息用于避免所述车辆执行与其他的车辆执行的操作相冲突的操作；执行单元，被配置为执行与获取到的协同行驶关联信息相关联的操作。

本申请实施例提供的车辆控制方法和装置，通过车辆获取由其他的车辆生成的协同行驶关联信息，其中，其他的车辆与所述车辆协同行驶，所述协同行驶关联信息用于避免所述车辆执行与其他的车辆执行的操作相冲突的操作；执行与获取到的协同行驶关联信息相关联的操作。实现了车辆在行驶过程中通过获取由其他的车辆生成的协同行驶关联信息，来避免车辆执行与其他的车辆执行的操作相冲突的操作，实现车辆之间的协同行驶，提升了车辆行驶的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了可以应用本申请的方法的示例性系统架构；

图2示出了根据本申请的车辆控制方法的一个实施例的流程图；

图3示出了根据本申请的车辆控制方法的另一个实施例的流程图；

图4示出了根据本申请的车辆控制装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的车辆控制方法的示例性系统架构。

如图1所示，系统架构可以包括多个车辆101、网络102、服务器103。网络102为无线通信网络。车辆101可以为具有自主驾驶能力的自动驾驶车辆。多个车辆101可以进行协同行驶，在多个车辆101可以进行协同行驶之前，可以由多个车辆101中的至少部分车辆例如作为主车辆的车辆完成多个车辆101进行协同行驶所需的校验，在通过校验之后，多个车辆101可以进行协同行驶。也可以由服务器103完成多个车辆101进行协同行驶所需的校验。