[发明专利]车辆控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，包括：

车辆获取由其他的车辆生成的协同行驶关联信息，其中，其他的车辆与所述车辆协同行驶，所述协同行驶关联信息用于避免所述车辆执行与其他的车辆执行的操作相冲突的操作，所述由其他的车辆生成的协同行驶关联信息包括：其他的车辆检测出的未被占用的停车位的位置和大小、该其他的车辆的停车轨迹；

执行与获取到的协同行驶关联信息相关联的操作，包括：根据所述该其他的车辆的停车轨迹行驶至该其他的车辆占用的停车位预设范围内，再行驶至未被占用的停车位完成停车。

2.根据权利要求1所述的方法，车辆获取由其他的车辆生成的协同行驶关联信息包括：

所述车辆接收服务器发送的由其他的车辆生成的协同行驶关联信息，由其他的车辆生成的协同行驶关联信息经由其他的车辆预先发送至服务器。

3.根据权利要求1所述的方法，车辆获取由其他的车辆生成的协同行驶关联信息包括：

所述车辆接收服务器发送的由其他的车辆生成的协同行驶关联信息，由其他的车辆生成的协同行驶关联信息经由与其他的车辆进行通信的智能路侧设备预先发送至服务器。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，由其他的车辆生成的协同行驶关联信息包括以下一项或多项：其他的车辆占用的停车位的属性信息、其他的车辆的停车轨迹。

5.根据权利要求1-3之一所述的方法，所述车辆为自动驾驶车辆。

6.一种车辆控制装置，所述车辆控制装置安装于车辆中，所述车辆控制装置包括：

获取单元，被配置为获取由与所述车辆协同行驶的由其他的车辆生成的协同行驶关联信息，其中，所述协同行驶关联信息用于避免所述车辆执行与其他的车辆执行的操作相冲突的操作，所述由其他的车辆生成的协同行驶关联信息包括：其他的车辆检测出的未被占用的停车位的位置和大小、该其他的车辆的停车轨迹；

执行单元，被配置为执行与获取到的协同行驶关联信息相关联的操作，包括：根据所述该其他的车辆的停车轨迹行驶至该其他的车辆占用的停车位预设范围内，再行驶至未被占用的停车位完成停车。

7.根据权利要求6所述的装置，获取单元进一步被配置为接收服务器发送的由其他的车辆生成的协同行驶关联信息，由其他的车辆生成的协同行驶关联信息经由其他的车辆预先发送至服务器。

8.根据权利要求6所述的装置，获取单元进一步被配置为接收服务器发送的由其他的车辆生成的协同行驶关联信息，由其他的车辆生成的协同行驶关联信息经由与其他的车辆进行通信的智能路侧设备预先发送至服务器。

9.根据权利要求6-8之一所述的装置，由其他的车辆生成的协同行驶关联信息包括以下一项或多项：其他的车辆占用的停车位的属性信息、其他的车辆的停车轨迹。

10.根据权利要求6-8之一所述的装置，所述车辆为自动驾驶车辆。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。