[发明专利]智能家电的手势识别控制方法、装置、存储介质及设备在审
申请号: | 201910040706.3 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN109857251A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 罗玉义;陈灿坚;徐洪伟;覃广志;陈浩广 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G01S13/50;G01V8/10 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人: | 高凤荣 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用户手势 手势动作 手势识别 微波雷达 智能家电 传感器 雷达回波信号 存储介质 控制指令 手势 智能家电控制 降低功耗 精准控制 距离识别 有效地 准确率 反射 辐射 监测 伤害 | ||
1.一种智能家电的手势识别控制方法,其特征在于,所述方法包括:
监测指定区域是否存在用户手势;
当所述指定区域存在用户手势时,启动微波雷达传感器并获取所述微波雷达传感器经用户手势反射后的雷达回波信号和所述微波雷达传感器与用户手势之间的手势距离;
根据所述雷达回波信号和手势距离识别所述用户手势的手势动作及手势动作变化;
根据识别出的手势动作及手势动作变化生成对应的控制指令,并执行所述控制指令实现智能家电控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述雷达回波信号和手势距离识别所述用户手势的手势动作及手势动作变化,包括:
根据所述手势距离确定所述微波雷达传感器的回波能量分布范围,并将获取的所述雷达回波信号中不符合所述回波能量分布范围的信号过滤;
根据过滤后的雷达回波信号识别所述用户手势的手势动作及手势动作变化。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据过滤后的雷达回波信号识别所述用户手势的手势动作及手势动作变化,包括:
根据过滤后的雷达回波信号得到用户手势的多普勒图像;
根据所述多普勒图像提取用户手势的手势特征,得到手势特征组合,并根据所述手势特征组合建立待识别手势模型;
利用神经网络将所述待识别手势模型与预设的手势模型集进行比较,得到所述待识别手势模型对应的手势动作及手势动作变化。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据识别出的手势动作及手势动作变化生成对应的控制指令,包括:
根据识别出的手势动作及手势动作变化查找预设的映射关系,以获取与所述手势动作及手势动作变化对应的控制指令,所述预设的映射关系中包括手势动作及手势动作变化与控制指令之间的对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述监测指定区域是否存在用户手势,包括:
获取红外检测装置监测到的经过所述指定区域后的红外接收信号;
根据所述红外接收信号识别所述指定区域是否存在用户手势。
6.一种智能家电的手势识别控制装置,其特征在于,包括:
监测模块,用于监测指定区域是否存在用户手势;
获取模块,用于当所述监测模块监测到指定区域存在用户手势时,启动微波雷达传感器并获取所述微波雷达传感器经用户手势反射后的雷达回波信号和所述微波雷达传感器与用户手势之间的手势距离;
识别模块,用于根据所述雷达回波信号和手势距离识别所述用户手势的手势动作及手势动作变化;
控制模块,用于根据识别出的手势动作及手势动作变化生成对应的控制指令,并执行所述控制指令实现智能家电控制。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述识别模块,包括:
预处理单元,用于根据所述手势距离确定所述微波雷达传感器的回波能量分布范围,并将获取的所述雷达回波信号中不符合所述回波能量分布范围的信号过滤;
识别单元,用于根据过滤后的雷达回波信号识别所述用户手势的手势动作及手势动作变化。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述识别单元,具体用于根据过滤后的雷达回波信号得到用户手势的多普勒图像;根据所述多普勒图像提取用户手势的手势特征,得到手势特征组合,并根据所述手势特征组合建立待识别手势模型;利用神经网络将所述待识别手势模型与预设的手势模型集进行比较,得到所述待识别手势模型对应的手势动作及手势动作变化。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述监测模块,具体用于获取红外检测装置监测到的经过所述指定区域后的红外接收信号;根据所述红外接收信号识别所述指定区域是否存在用户手势。
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