[发明专利]娱乐型捕虫无人机

说明书

本发明公开了一种娱乐型捕虫无人机，包括机身、机翼、尾翼、机架以及机轮，本发明还包括用于定位害虫的定位分析机构、用于检测害虫种类的害虫检测机构、用于根据害虫种类确定灭杀方式的中央处理机构、用于根据灭杀方式执行相应动作的执行机构、用于统计害虫灭杀数量的计数机构和用于在设定时间内根据计数机构统计的害虫灭杀数量计算分值的人机交互界面，人机交互界面输出端经信号发射器与设置于机身内的中央处理机构输入端相通讯，中央处理机构输出端经计数机构与人机交互界面输入端相通讯。本发明采用上述结构的娱乐型捕虫无人机，通过设置人机界面，增加了灭虫、清灰的娱乐性，由此增加了儿童参与的可能性，提高了儿童的动手能力和认知能力。

技术领域

本发明涉及捕虫技术领域，特别是涉及一种娱乐型捕虫无人机。

背景技术

家庭除虫一直是威胁家庭生活健康的重要问题，家庭生活环境中存在众多有害昆虫(如苍蝇、蚊子、飞虫、蚂蚁、蟑螂等)，不仅仅影响人类生活的质量，更由于这些害虫本身带有病菌并四处传播，尤其家中有儿童时，对儿童的心理和生理健康影响更大，因此非常严重地威胁家庭生活的健康。

传统的杀灭害虫的方法多以饵料毒杀或空气中喷洒杀虫剂为主要的灭杀手段，虽然成本低廉、操作简便，但是由于毒杀法涉及的毒药本身含有毒性物质，很容易危及到住户的身体健康尤其是其中儿童的身体健康安全，且若饵料毒杀放置区域不安全则有可能造成人畜误食，导致重大的人畜伤亡事件。

此外，现有的基于物理捕捉方法，例如蟑螂屋、苍蝇胶、老鼠胶等。虽然避免了有毒物质误食误触的风险，但是这种物理的捕捉灭杀法存在效率低下、粘性物质二次污染的问题，同时物理捕捉方法，儿童的参与感不强，无法达到即达到灭害虫又达到培养儿童的动手能力和提升儿童认知能力的双重目的。

发明内容

本发明的目的是提供一种娱乐型捕虫无人机，娱乐型捕虫无人机，通过设置人机界面，增加了灭虫、清灰的娱乐性，由此增加了儿童参与的可能性，提高了儿童的动手能力和认知能力。

为实现上述目的，本发明提供了一种娱乐型捕虫无人机，包括机身、设置于所述机身中部机翼、设置于所述机身尾部的尾翼、设置于所述机身底端的机架以及设置于所述机架底端的机轮，所述机身头部设置有电推进螺旋桨，所述电推进螺旋桨经传动轴与驱动电机连接，所述驱动电机与设置于所述机身内部的供电电源相连，本发明还包括用于定位害虫的定位分析机构、用于检测所述害虫种类的害虫检测机构、用于根据所述害虫种类确定灭杀方式的中央处理机构、用于根据所述灭杀方式执行相应动作的执行机构、用于统计所述害虫灭杀数量的计数机构和用于在设定时间内根据所述计数机构统计的所述害虫灭杀数量计算分值的人机交互界面，所述人机交互界面输出端经信号发射器与设置于所述机身内的中央处理机构输入端相通讯，所述中央处理机构输出端经所述计数机构与所述人机交互界面输入端相通讯，所述中央处理机构还分别与所述定位分析机构、所述害虫检测机构、所述执行机构、所述驱动电机相连。

优选的，所述定位分析机构包括红外探测器、GPS定位单元和声源探测器。

优选的，所述害虫检测机构包括摄像机、相机、虫害识别仪和图像存储器，所述摄像机、所述相机、所述图像存储器均与所述虫害识别仪输入端相连，所述虫害识别仪输出端与所述中央处理机构输入端相连，所述中央处理机构输出端与所述执行机构相连。

优选的，所述害虫的种类包括苍蝇、蚊子、飞蛾、蟑螂和爬虫，所述爬虫包括蜘蛛、白蚁和蜈蚣。

优选的，所述执行机构包括吹吸风单元和用于灭杀所述蟑螂的电击单元，所述吹吸风单元包括设置于所述机身远离所述电推进螺旋桨一端的吹吸风机，所述吹吸风机包括壳体、设置于所述壳体中部的风机、分别设置于所述壳体两端的吹风管和吸风管，所述电击单元为设置于所述壳体内部靠近所述吸风管一侧的电击网，所述电击网与所述供电电源相连。