[发明专利]娱乐型捕虫无人机在审
| 申请号: | 201910035685.6 | 申请日: | 2019-01-15 |
| 公开(公告)号: | CN109548775A | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
| 发明(设计)人: | 曹军;张佳程;顾俊飞;马安华 | 申请(专利权)人: | 浙江蓝禾医疗用品有限公司 |
| 主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;A01M5/00;A47L11/00;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 刘敏 |
| 地址: | 200335 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 害虫 人机交互界面 中央处理机构 计数机构 捕虫 害虫灭杀 输出端 机身 灭杀 人机界面 娱乐 信号发射器 动手能力 分析机构 认知能力 数量计算 种类确定 娱乐性 尾翼 通讯 机轮 机翼 灭虫 清灰 统计 检测 | ||
1.一种娱乐型捕虫无人机,包括机身、设置于所述机身中部机翼、设置于所述机身尾部的尾翼、设置于所述机身底端的机架以及设置于所述机架底端的机轮,所述机身头部设置有电推进螺旋桨,所述电推进螺旋桨经传动轴与驱动电机连接,所述驱动电机与设置于所述机身内部的供电电源相连,其特征在于:还包括用于定位害虫的定位分析机构、用于检测所述害虫种类的害虫检测机构、用于根据所述害虫种类确定灭杀方式的中央处理机构、用于根据所述灭杀方式执行相应动作的执行机构、用于统计所述害虫灭杀数量的计数机构和用于在设定时间内根据所述计数机构统计的所述害虫灭杀数量计算分值的人机交互界面,所述人机交互界面输出端经信号发射器与设置于所述机身内的中央处理机构输入端相通讯,所述中央处理机构输出端经所述计数机构与所述人机交互界面输入端相通讯,所述中央处理机构还分别与所述定位分析机构、所述害虫检测机构、所述执行机构、所述驱动电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种娱乐型捕虫无人机,其特征在于:所述定位分析机构包括红外探测器、GPS定位单元和声源探测器。
3.根据权利要求1所述的一种娱乐型捕虫无人机,其特征在于:所述害虫检测机构包括摄像机、相机、虫害识别仪和图像存储器,所述摄像机、所述相机、所述图像存储器均与所述虫害识别仪输入端相连,所述虫害识别仪输出端与所述中央处理机构输入端相连,所述中央处理机构输出端与所述执行机构相连。
4.根据权利要求3所述的一种娱乐型捕虫无人机,其特征在于:所述害虫的种类包括苍蝇、蚊子、飞蛾、蟑螂和爬虫,所述爬虫包括蜘蛛、白蚁和蜈蚣。
5.根据权利要求4所述的一种娱乐型捕虫无人机,其特征在于:所述执行机构包括吹吸风单元和用于灭杀所述蟑螂的电击单元,所述吹吸风单元包括设置于所述机身远离所述电推进螺旋桨一端的吹吸风机,所述吹吸风机包括壳体、设置于所述壳体中部的风机、分别设置于所述壳体两端的吹风管和吸风管所述电击单元为设置于所述壳体内部靠近所述吸风管一侧的电击网,所述电击网与所述供电电源相连。
6.根据权利要求4所述的一种娱乐型捕虫无人机,其特征在于:所述执行机构还包括用于灭杀所述飞蛾、所述苍蝇和所述蚊子的光诱单元,所述光诱单元包括设置于所述机身底端中部的光诱捕虫灯,所述光诱捕虫灯位于两个所述机架之间的所述机身底端。
7.根据权利要求4所述的一种娱乐型捕虫无人机,其特征在于:所述执行机构还包括用于灭杀所述爬虫的喷药单元,所述喷药单元包括设置于所述机身内部的储药箱、设置于所述储药箱内的压力泵和与所述储药箱相通的喷药管,所述喷药管上开设有喷药孔。
8.根据权利要求1所述的一种娱乐型捕虫无人机,其特征在于:所述计数机构包括红外传感器和计数器,所述红外传感器与计数器相连,所述计数器与所述中央处理机构相连,所述中央处理机构与所述人机交互界面相连。
9.根据权利要求8所述的一种娱乐型捕虫无人机,其特征在于:所述人机交互界面上设置有时间设定模块、分值显示模块和开关模块。
10.根据权利要求1所述的一种娱乐型捕虫无人机,其特征在于:所述供电电源为设置于所述机身内部靠近电推进螺旋桨一端的镍镉电池或锂离子电池。
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