[发明专利]口腔种植系统、口腔种植方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明提出了一种口腔种植系统、口腔种植方法及计算机可读存储介质，其中，系统包括：定位设备，包括标记部和识别部，标记部用于标记目标种植位置，识别部设置于手术器械上，用于标记手术器械的当前位置；处理器，与定位设备相连接，用于根据当前位置和目标种植位置，反馈工作信号；显示设备，与处理器连接，用于展示当前位置、目标种植位置及工作信号。通过本发明提供的口腔种植系统，医生能够通过显示设备直观的看到手术器械的位置，根据实际情况及时调整手术器械，实现了手术器械的实时定位和可视化操作，降低了种植牙手术对医生经验的依赖，并且省去了现有技术中的手术导板，降低种植牙手术成本，避免了手术灵活性不足的问题。

技术领域

本发明涉及口腔医疗技术领域，具体而言，涉及一种口腔种植系统、一种口腔种植方法及一种计算机可读存储介质。

背景技术

种植牙是指是指将根型纯钛或钛合金材料锚固在颌骨内，为缺失牙的修复提供支持和固定，由于种植牙舒适、美观、耐用且不损伤邻牙，被广泛应用于治疗牙齿缺失。种植牙手术过程中，需要先用手术刀或者环钻切开牙龈，暴露颌骨、颧骨等；然后用定位钻或者球钻轻轻一碰，打一个定位的凹坑，一般肉眼可视即可；接着就是先锋钻、扩孔钻，从直径小的钻头到直径大的钻头，逐级扩孔，边钻边喷生理盐水，防止骨头过热，还要边用测量杆测量，看打的偏不偏，深度如何等，钻好洞之后放入种植体。对于骨头比较硬的情况，也就是皮质骨比较多的，还要用皮质骨钻。但上述种植手术，种植体的位置以及方向均由医生的经验进行判断，操作费时费力，不同医生之间由于经验不同，使得种植效果天差地别，同时又由于无法直观的看到牙槽骨以及神经管的情况，种植精度和质量的人为影响因素较大。

相关技术中，为了准确安装种植牙，手术中采用导板引导种植技术，只需临床手术时将手术导板戴在病人口腔里，按照导板上设计好的引导孔制备种植窝，这样就能使预先设计的种植方案在病人口腔中实现，得到种植体的最佳位置。但在种植导板手术中，导板的灵活性不够，虽然预先设计了较好的种植方案，但数据精度有限，临床手术过程中有时会出现意料不到情况，此时种植方案已经固定在导板而无法调整，且种植导板制作需要消耗的一定的时间，制作成本也较高，医生临床调整手术方案的风险较大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提出了一种口腔种植系统。

本发明的第二方面在于提出了一种口腔种植方法。

本发明的第三方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种口腔种植系统，包括：定位设备，包括标记部和识别部，标记部用于标记目标种植位置，识别部设置于手术器械上，识别部用于标记手术器械的当前位置；处理器，处理器与定位设备相连接，处理器用于根据当前位置和目标种植位置，反馈工作信号；显示设备，与处理器连接，用于展示当前位置、目标种植位置及工作信号。

本发明提供的口腔种植系统，包括定位设备、处理器和显示设备，定位设备能够标记目标种植位置与手术器械的当前位置，并发送至处理器，处理器自动识别位置信息并转换成数据，根据目标种植位置与当前位置的相对位置关系，反馈工作信号至显示设备。通过上述口腔种植系统，医生能够通过显示设备直观的看到手术器械的位置，根据实际情况及时调整手术器械，实现了手术器械的实时定位和可视化操作，使原本徒手手术的医生可以精准把控种植位置，降低了种植牙手术对医生经验的依赖，提高医生种植精度和效率，并且省去了现有技术中的手术导板，降低种植牙手术成本，避免了手术灵活性不足的问题，此外，患者能够通过显示设备观察到手术的操作过程，便于患者了解手术细节，提高患者满意度。

具体地，手术器械包括但不限于以下一种：手术刀、钻头、手术机械臂等。

根据本发明的上述口腔种植系统，还可以具有以下附加技术特征：