[发明专利]口腔种植系统、口腔种植方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种口腔种植系统，其特征在于，包括：

定位设备，所述定位设备，包括标记部和识别部，所述标记部用于标记目标种植位置，所述识别部设置于手术器械上，所述识别部用于标记所述手术器械的当前位置；

处理器，所述处理器与所述定位设备相连接，所述处理器用于根据所述当前位置和所述目标种植位置，反馈工作信号；

显示设备，所述显示设备与所述处理器连接，用于展示所述当前位置、所述目标种植位置及所述工作信号。

2.根据权利要求1所述的口腔种植系统，其特征在于，还包括：

信息采集设备，用于获取口腔组织模型和口腔组织信息，所述信息采集设备与所述处理器相连接；

所述处理器还用于根据所述口腔组织模型和所述口腔组织信息建立病例档案，并根据所述病例档案与设计方案生成种植模型，并在所述种植模型中标记所述当前位置和所述目标种植位置；

存储器，用于存储所述病例档案。

3.根据权利要求1所述的口腔种植系统，其特征在于，还包括：

提示器，所述提示器与所述处理器连接，用于根据所述工作信号发出提示。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的口腔种植系统，其特征在于，

所述标记部包括至少三个标记定位器，设置在患者口腔内；

所述识别部包括至少三个识别定位器，设置在所述手术器械内。

5.一种口腔种植方法，其特征在于，包括：

获取目标种植位置和手术器械的当前位置；

根据所述当前位置和所述目标种植位置，反馈工作信号；

展示所述当前位置、所述目标种植位置及所述工作信号。

6.根据权利要求5所述的口腔种植方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述目标种植位置，反馈工作信号的步骤，具体包括：

判断所述当前位置是否到达所述目标种植位置；

根据到达的结果，发出开始手术工作提示；

根据未到达的结果，发出指向提示。

7.根据权利要求5所述的口腔种植方法，其特征在于，在获取目标种植位置和手术器械的当前位置的步骤之前，还包括：

获取口腔组织模型和口腔组织信息；

根据所述口腔组织模型和所述口腔组织信息建立病例档案，并根据所述病例档案与设计方案生成种植模型，并在所述种植模型中标记所述当前位置和所述目标种植位置；

存储所述病例档案。

8.根据权利要求7所述的口腔种植方法，其特征在于，还包括：

在植入种植体后，根据所述病例档案和所述种植体，生成植入模型，并根据所述植入模型及所述设计方案生成义齿模型及制作义齿；

在完成所述义齿的安装后，根据患者的佩戴信息，生成种牙模型，根据所述种牙模型更新所述病例档案。

9.根据权利要求8所述的口腔种植方法，其特征在于，在完成所述义齿的安装后，还包括：

按照预设周期获取所述口腔组织信息，并与所述种牙模型中对应预设时间段内的预设口腔组织信息进行比对，以确定治疗效果。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至9中任一项所述的口腔种植方法的步骤。