[发明专利]一种塑料胶管表面缺陷的检测方法及其系统

权利要求书

1.一种塑料胶管表面缺陷的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)输入合格品表面图片的灰度化图像grayimage1；

(2)对被检测件的表面进行成像并做灰度变换得到grayimage2；

(3)以所述步骤(1)得到的图像grayimage1设为背景图模板，灰度图像grayimage1和grayimage2做差分运算得到image1；

(4)设定灰度值区间对image1进行第一次图像分割后得到region1；

(5)设定面积区间对region1进行第二次图像分割得到region2；

(6)再次设定合适的灰度值区间对region2进行第三次图像分割得到region3。

2.根据权利要求1所述的一种塑料胶管表面缺陷的检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中，通过模版输入模块拍摄合格品的表面图片，对合格品的表面图片进行图像灰度化处理，获取合格品的表面灰度化图像grayimage1。

3.根据权利要求1所述的一种塑料胶管表面缺陷的检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中，差分运算后取绝对值得到的image1，若其灰度为0，表明image1没有缺陷。

4.根据权利要求1所述的一种塑料胶管表面缺陷的检测方法，其特征在于，所述步骤(4)中，利用灰度阈值进行第一次图像分割时，在image1中，大于灰度阈值的保留，小于灰度阈值的置为0。

5.根据权利要求1所述的一种塑料胶管表面缺陷的检测方法，其特征在于，所述步骤(5)中，计算灰度分割出来的region1的面积，设置面积阈值，大于面积阈值的保留，小于面积阈值的都置为0。

6.根据权利要求1所述的一种塑料胶管表面缺陷的检测方法，其特征在于，所述步骤(6)中，对region2里的每个联通区域的灰度求标准差，并设置合适的权值进行分割，获得region3。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种塑料胶管表面缺陷的检测方法，其特征在于，还包括：步骤(7)；

所述步骤(7)：提取所述步骤(6)中的region3坐标信息和面积信息，并显示在显示模块上。

8.一种塑料胶管表面缺陷的系统，其特征在于，包括：模版输入模块、检测件输入模块、差分运算模块、第一图像分割模块、第二图像分割模块和第三图像分割模块；

所述模版输入模块，用于输入合格品表面图片的灰度化图像grayimage1；

所述检测件输入模块，用于对被检测件的表面进行成像并做灰度变换得到grayimage2；

所述差分运算模块，用于以所述模版输入模块得到的图像grayimage1设为背景图模板，将灰度图像grayimage1和grayimage2做差分运算得到image1；

所述第一图像分割模块，用于设定灰度值区间并对image1进行第一次图像分割后得到region1；

所述第二图像分割模块，用于设定面积区间并对region1进行第二次图像分割得到region2；

所述第三图像分割模块，用于设定合适的灰度值区间对region2进行第三次图像分割得到region3。

9.根据权利要求8所述的一种塑料胶管表面缺陷的系统，其特征在于，还包括：显示模块；

所述显示模块，用于显示所述第三图像分割模块的region3坐标信息和面积信息。

10.根据权利要求8所述的一种塑料胶管表面缺陷的系统，其特征在于，所述差分运算模块中，差分运算后得到的image1，若其灰度为0，表明image1是没有缺陷的；

第一图像分割模块中，利用灰度阈值进行第一次图像分割时，在image1中，大于灰度阈值的保留，小于灰度阈值的置为0；

第二图像分割模块中，计算灰度分割出来的region1的面积，设置面积阈值，大于面积阈值的保留，小于面积阈值的都置为0；

第三图像分割模块中，对region2里的每个联通区域的灰度求标准差，并设置合适的权值进行分割，获得region3。