[发明专利]测量体积的方法和装置有效
申请号: | 201910031293.2 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN111435069B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 王强;韩俊焜;陈睿;李家铭;田粉粉;许聪;文彦峰 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62 |
代理公司: | 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300 | 代理人: | 刘昕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 体积 方法 装置 | ||
本发明公开了一种测量体积的方法,包括如下步骤:S1.通过增强现实模块获取待测物的图像;S2.将所述待测物的图像与图像识别库进行匹配,以获取定点坐标,所述定点能够构成空间图形;S3.根据所述定点坐标计算所述待测物的体积。本发明的有益效果:本发明所述的测量体积的方法和装置,通过增强现实模块来获取待测物的图像,通过图像识别获取顶点坐标,从而计算出待测物的体积,整个过程只需要对待测物进行拍照即可,不需要手动测量,有效简化了体积测量的操作,能够快速进行物品体积测量。
技术领域
本发明涉及技术领域,具体来说,涉及一种测量体积的方法和装置。
背景技术
随着电子商务的快速增长,用户的消费习惯也逐渐从线下转至线上,衍生了淘宝、微商的等线上电商平台的兴起,对应的物流速运的领域也随之发展起来。商家,用户发货的习惯也从传统的邮寄转变至线上下单、上门收件的方式。同时,随着硬件技术和软件算法的不断优化和完善,AR/VR相关的技术也逐步得到了各领域的应用,如医疗,军事等等。而物流速运方面的涉及,也逐步引用了这方面的技术。但无论是消费习惯的改变还是技术的发展,对于在对于一线快递员来说,有一项繁琐但又必不可少的工作,那就是测量物品体积,这个过程存在很多不足之处。首先,快递员收货时,要自备卷尺,测量出货物的长宽高,然后手工计算出体积,手动录入系统。其次,如果货物的外包装不规则,那就只能目测了。因此,需要找到一种快速进行物品体积的测量的方法。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题,本发明提出一种测量体积的方法和装置,不需要卷尺等测量工具就能够快速进行物品体积测量。
为实现上述技术目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种测量体积的方法,包括如下步骤:S1.通过增强现实模块获取待测物的图像;S2.将所述待测物的图像与图像识别库进行匹配,以获取定点坐标,所述定点能够构成空间图形;S3.根据所述定点坐标计算所述待测物的体积。
优选地,所述步骤S1进一步包括如下步骤:S11.通过所述增强现实模块生成标记平面;S12.将所述待测物置于标记平面上,拍摄得到所述待测物的图像。
优选地,所述图像识别库是通过收集空间图形而训练分类器得到的。
优选地,在所述步骤S2中,所述待测物的图像以byte或Bitmap的方式传入所述图像识别库进行匹配。
优选地,所述空间图形为立方体。
优选地,所述步骤S3进一步包括如下步骤:S31.通过所述增强现实模块计算图像获取点的坐标;S32.通过所述增强现实模块将待测物的定点映射至待测物的底面上,得到映射点的坐标;S33.根据所述映射点、图像获取点和定点的坐标绘制待测物模型,计算待测物的体积。
优选地,当所述待测物为立方体时,所述步骤S3进一步包括如下步骤:
S31a.通过所述增强现实模块计算图像获取点的坐标;S32a.通过所述增强现实模块将待测物的定点映射至待测物的底面上,得到映射点的坐标; S33a.选取上下对应的一对定点作为上参考点和下参考点;根据所述图像获取点的坐标和所述下参考点的坐标计算所述图像获取点、与所述上参考点对应的映射点、下参考点三者连线的夹角,根据该夹角计算所述上参考点和所述下参考点连线的长度;根据所述上参考点和所述下参考点连线的长度计算所述上参考点、与所述上参考点相邻的两个定点的坐标,并绘制出待测物的模型;根据立方体体积公式计算待测物的体积。
优选地,在所述步骤S2中,若所述待测物的图像与所述图像识别库匹配失败,则重新获取待测物的图像。
优选地,在所述步骤S1获取所述待测物的图像之后,还包括判断是否正在计算体积的步骤,如果是,则跳过将所述待测物的图像与所述图像识别库进行匹配的步骤。
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