[发明专利]一种电动注射器控制方法

说明书

本发明涉及一种电动注射器控制方法，包括以下步骤：获取推筒的实时前进速度；得到速度偏差值；根据速度偏差值调节马达的占空比调节马达的占空比，驱动推筒以预设前进速度匀速前进；获取马达的占空比；根据推筒以预设前进速度匀速前进时马达的占空比与预先标定所得的占空比‑反馈力映射关系表，分析得到对应的实时反馈力；根据实时反馈力与预设的反馈力‑组织映射关系表，计算出针头的针尖所处的组织。在驱动推筒匀速前进的过程中获取此时的占空比，再根据预先标定所得的占空比‑反馈力映射关系表即可得到对应的实时反馈力，再结合实时反馈力与预设的反馈力‑组织映射关系表，即可计算出针头的针尖所处的组织。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种电动注射器控制方法。

背景技术

在治疗各种牙科疾病的过程中，需要在患者的口腔内注入麻醉剂，以减轻患者在治疗过程中的痛苦。由于人体的口腔接近大脑，注入过量的麻醉剂可能会对患者的大脑带来副作用，而注入的麻醉剂太少又不能起到麻醉效果。因此，需要用尽量少的麻醉剂来对患者进行麻醉。为了达到这一目的，牙科医生需要把麻醉剂注入牙周膜内。只要能把麻醉剂准确地注入牙周膜，就能够用很少的麻醉剂来麻痹整颗患牙。

通常地，牙科医生只能结合临床经验和主观判断控制针头刺进患者口腔后所处的组织，若不能进行准确判断，就难以把麻醉剂注入牙周膜内。现有技术尚未能实时判断出针头的针尖所处的组织，因此，业界亟需解决如何实时判断出针头的针尖所处的组织这一问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种电动注射器控制方法，能够在注射麻醉剂的过程中实时判断出针头的针尖所处的组织，便于牙科医生用尽量少的麻醉剂来对患者进行麻醉。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电动注射器控制方法，所述电动注射器包括马达、转动杆、驱动套筒、推筒、药剂筒和针头，所述马达用于驱动转动杆转动，所述转动杆用于推动驱动套筒和推筒往复运动，所述推筒用于把药剂从药剂筒内顺着针头推出，所述方法包括以下步骤：

获取推筒的实时前进速度；

比较推筒的实时前进速度与预设前进速度，得到速度偏差值；

根据速度偏差值调节马达的占空比调节马达的占空比，驱动推筒以预设前进速度匀速前进；

获取推筒以预设前进速度匀速前进时马达的占空比；

根据推筒以预设前进速度匀速前进时马达的占空比与预先标定所得的占空比-反馈力映射关系表，分析得到对应的实时反馈力；

根据实时反馈力与预设的反馈力-组织映射关系表，计算出针头的针尖所处的组织。

与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：在驱动推筒匀速前进的过程中获取此时的占空比，再根据预先标定所得的占空比-反馈力映射关系表即可得到对应的实时反馈力，再结合实时反馈力与预设的反馈力-组织映射关系表，即可计算出针头的针尖所处的组织。

进一步，通过霍尔元件和磁铁块获取推筒的实时前进速度；

对应地，所述马达的转动轴上设置有一旋转盘，所述旋转盘随着转动轴的旋转而旋转；所述马达上还设置有一固定盘，所述固定盘位于所述旋转盘与所述马达之间；

所述旋转盘上设置有磁铁块，所述固定盘上设置有霍尔元件，所述霍尔元件相连与单片机相连；

通过霍尔元件和磁铁块获取推筒的实时前进速度具体包括以下步骤：

旋转盘上的磁铁块触发固定盘上的霍尔元件，单片机根据霍尔元件的输出信号，计算马达旋转的圈数；

获取马达的运行时间；

根据马达旋转的圈数和马达的运行时间，得到推筒的实时前进速度。