[发明专利]一种电动注射器控制方法

权利要求书

1.一种电动注射器控制方法，所述电动注射器包括马达(1)、转动杆(2)、驱动套筒(3)、推筒(4)、药剂筒和针头，所述马达(1)用于驱动转动杆(2)转动，所述转动杆(2)用于推动驱动套筒(3)和推筒(4)往复运动，所述推筒(4)用于把药剂从药剂筒内顺着针头推出，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取推筒的实时前进速度；

比较推筒的实时前进速度与预设前进速度，得到速度偏差值；

根据速度偏差值调节马达的占空比调节马达的占空比，驱动推筒以预设前进速度匀速前进；

获取推筒以预设前进速度匀速前进时马达的占空比；

根据推筒以预设前进速度匀速前进时马达的占空比与预先标定所得的占空比-反馈力映射关系表，分析得到对应的实时反馈力；

根据实时反馈力与预设的反馈力-组织映射关系表，计算出针头的针尖所处的组织。

2.根据权利要求1所述的一种电动注射器控制方法，其特征在于，通过霍尔元件和磁铁块获取推筒的实时前进速度；

对应地，所述马达(1)的转动轴上设置有一旋转盘(11)，所述旋转盘(11)随着转动轴的旋转而旋转；所述马达(1)上还设置有一固定盘(12)，所述固定盘(12)位于所述旋转盘(11)与所述马达(1)之间；

所述旋转盘(11)上设置有磁铁块，所述固定盘(12)上设置有霍尔元件，所述霍尔元件相连与单片机相连；

通过霍尔元件和磁铁块获取推筒的实时前进速度具体包括以下步骤：

旋转盘上的磁铁块触发固定盘上的霍尔元件，单片机根据霍尔元件的输出信号，计算马达旋转的圈数；

获取马达的运行时间；

根据马达旋转的圈数和马达的运行时间，得到推筒的实时前进速度。

3.根据权利要求1所述的一种电动注射器控制方法，其特征在于，通过霍尔元件列和磁铁块获取推筒的实时前进速度；

对应地，所述电动注射器还包括壳体(6)和电路板(5)，所述马达(1)、所述转动杆(2)、驱动套筒(3)、所述推筒(4)和所述电路板(5)设置在所述壳体(6)内；所述电路板(5)固定设置在壳体(6)上，所述驱动套筒(3)上设置有磁铁块，所述电路板(5)的下表面设置有霍尔元件列，所述霍尔元件列包括多个沿所述推筒(4)运动方向设置的霍尔元件，所述霍尔元件列内的多个霍尔元件分别通过优先编码器与单片机相连；

通过霍尔元件列和磁铁块获取推筒的实时前进速度具体包括以下步骤：

驱动套筒带动磁铁块接近多个霍尔元件；

电容采样芯片监测霍尔元件，确定被磁铁块触发的霍尔元件；

根据被磁铁块触发的霍尔元件确定推筒的行程；

获取马达的运行时间；

根据推筒的行程和马达的运行时间，得到推筒的实时前进速度。

4.根据权利要求1所述的一种电动注射器控制方法，其特征在于，通过电容阵列和电容触控探头获取推筒的实时前进速度；

对应地，所述电动注射器还包括壳体(6)和电路板(5)，所述马达(1)、所述转动杆(2)、驱动套筒(3)、所述推筒(4)和所述电路板(5)设置在所述壳体(6)内；所述电路板(5)固定设置在壳体(6)上，所述电路板(5)的下表面设置有多个沿所述推筒(4)运动方向设置的电容采样电极，所述驱动套筒(3)上设置有用于与所述电容采样电极相互感应的电容触控探头；多个所述电容采样电极分别通过电容采样芯片与单片机相连；

通过电容阵列和电容触控探头获取推筒的实时前进速度具体包括以下步骤：

驱动套筒带动电容触控探头接近电容采样电极；

电容采样芯片监测电容采样电极的电容量，并确定电容量发生变化的电容采样电极；

根据电容量发生变化的电容采样电极确定推筒的行程；

获取马达的运行时间；

根据推筒的行程和马达的运行时间，得到推筒的实时前进速度。