[发明专利]视觉传感器及应用于视觉传感器的物体检测方法和装置

权利要求书

1.一种物体检测方法，其特征在于，应用于视觉传感器，包括：

获取目标图像；

对所述目标图像进行物体检测，获得所述目标图像中目标物体的检测结果；

根据应用需求对所述目标物体的检测结果进行后处理操作，得到分析结果；

将所述分析结果以非图像形式输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应用需求包括：

有人无人判断，人数检测，人和动物区分，手势判断，跌倒检测，区域警戒检测，火焰检测中的至少一种。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述非图像形式包括文本形式或语音形式；

所述将所述分析结果以非图像形式输出，包括：

获取所述分析结果；

将所述分析结果转换以所述文本形式或语音形式输出。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述视觉传感器包括神经网络加速器；

所述对所述目标图像进行物体检测，获得所述目标图像中目标物体的检测结果，包括：

将所述目标图像输入至神经网络加速器；

调用所述神经网络加速器中的物体检测模型，并对所述目标图像中的目标物体进行检测；

获得所述目标物体的检测结果。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述目标物体的检测结果进行后处理操作，包括：

根据预设应用需求对所述目标物体的检测结果进行后处理操作；或者

根据所述目标物体的检测结果在多个应用需求中选择一个所述应用需求作为目标应用需求；

确定所述目标应用需求对应的后处理操作；

利用所述后处理操作得到分析结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述目标物体的检测结果在所述多个应用需求中选择一个所述应用需求作为目标应用需求，包括：

根据所述目标物体的检测结果确定所述目标图像的类别；

查找与所述目标图像的类别对应的应用需求，并将此应用需求作为目标应用需求。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标物体的检测结果包括所述目标物体的类别和位置；

所述根据应用需求对所述目标物体的检测结果进行后处理操作，得到分析结果，还包括：

获取所述目标图像中所述目标物体的类别和所述目标物体在所述目标图像中的位置；

判断所述目标图像中是否包括多个目标物体；

当所述目标图像中包括多个目标物体时，利用所述目标物体的类别和位置获取多个目标物体之间的关系信息，将所述关系信息作为所述分析结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个目标物体之间的关系信息包括所述多个所述目标物体之间的位置关系、类别关系以及数量关系中至少一种。

9.一种物体检测装置，其特征在于，应用于视觉传感器，包括：

图像获取模块，用于获取目标图像；

物体检测模块，用于对所述目标图像进行物体检测，获得所述目标图像中目标物体的检测结果；

后处理模块，用于根据应用需求对所述目标物体的检测结果进行后处理操作，得到分析结果；

输出模块，用于将所述分析结果以非图像形式输出。

10.一种视觉传感器，其特征在于，包括成像模组、神经网络加速器、基本模块和输出接口：

成像模组，用于获取目标图像；

神经网络加速器，用于对所述目标图像进行物体检测，获得所述目标图像中目标物体的检测结果；

基本模块，用于根据应用需求对所述目标物体的检测结果进行后处理操作，得到分析结果；

输出接口，用于将所述分析结果以非图像形式输出。