[发明专利]一种非参数搜索的雷达机动目标长时间相参积累方法

权利要求书

1.一种非参数搜索的雷达机动目标长时间相参积累方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、沿距离向对脉压后的雷达数据进行傅里叶变换，得到距离频率-脉间慢时间二维数据；

步骤二、对脉间慢时间进行非均匀采样降阶运算，并进行变标尺度变换；

所述非均匀采样降阶运算为：

非均匀采样降阶运算定义为

S(f,t'_m)＝S_PC(f,t_p+t'_m)S_PC(f,t_p-t'_m)

式中，S_PC表示距离频率-脉间慢时间二维数据，f为距离频率，t'_m为非均匀采样后的慢时间，t_p为非均匀采样时间区间的中心，c为尺度因子，控制非均匀采样的密度，τ_m为新的时间变量；

所述变标尺度变换为：

为消除距离频率f和τ_m之间的耦合关系，对时间坐标轴进行尺度变换，

式中，q为尺度变换因子，f_c为发射信号载频，τ'_m为变标尺度变换后的时间变量；

步骤三、距离频率维逆傅里叶变换，变标尺度变换后的时间变量维傅里叶变换，若存在机动目标，将在二维平面形成峰值，完成长时间相参积累。

2.根据权利要求1所述的一种非参数搜索的雷达机动目标长时间相参积累方法，其特征在于，步骤一所述的距离频率-脉间慢时间二维数据计算方法为：

对雷达回波信号进行距离脉冲压缩，沿距离向对脉压后的雷达数据进行傅里叶变换，得到距离频率-脉间慢时间二维数据，

式中，A'_PC为信号幅度，t_m为脉间慢时间，B为发射信号带宽，c₀代表光速，R_s(t_m)为雷达与目标的径向距离，假设目标朝向雷达运动，且仅考虑径向速度分量，则目标的距离走动为慢时间的多项式函数，

式中，r₀表示初始距离，v₀、a_s、g_s为矢量，分别代表目标运动初速度、加速度和急动度。

3.根据权利要求2所述的一种非参数搜索的雷达机动目标长时间相参积累方法，其特征在于，步骤一的输出经过非均匀采样降阶运算后变为

4.根据权利要求3所述的一种非参数搜索的雷达机动目标长时间相参积累方法，其特征在于，步骤三所述的机动目标将在二维平面形成峰值，完成长时间相参积累方法为：

对步骤二的输出分别进行时间变量τ'_m傅里叶变换，距离频率f逆傅里叶变换，实现机动目标能量的二维积累

式中，表示长时间相参积累后的二维数据，表示对τ'_m进行傅里叶变换，IFT()|_f表示对f进行逆傅里叶变换，A_LTCI表示长时间相参积累幅值，T_n为积累时长，若回波信号存在机动目标，将在二维平面形成峰值。