[发明专利]用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置

说明书

本发明提供一种用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，包括框架，所述框架上安装有第一定位结构、第二定位结构、扫查机构、驱动机构和多个行走轮；所述第一定位结构包括在水平方向平行设置的第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨能够做相互靠近的夹紧动作；所述第二定位结构位于所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨之间，所述第二定位结构包括能够上下移动的底座，所述底座上设有对称设置的第一挡块和第二挡块；所述驱动机构用于驱动所述行走轮。本发明能够实现扫查探头对法兰面螺栓孔的自动检测，能够在一次安装后即可将所有螺栓孔检测完毕，提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及核电领域检测装置，尤其涉及一种反应堆压力容器法兰面螺栓孔的检测装置。

背景技术

在核电厂中，反应堆压力容器与压力容器顶盖通过螺栓连接，在压力容器法兰面沿圆周方向加工有螺栓孔，螺栓孔用于与主螺栓的连接配合，这些螺栓孔长期工作在高温高压、强辐射环境下，且在核电站运行中伴随着多次拉伸拆装，因此极易产生损伤，进而引起裂纹扩展，影响螺栓连接效果，严重的会导致螺纹螺牙断裂，压力容器损伤，引起核安全事故。根据行业规定，要定期对螺栓孔进行全体积检测，即对螺栓孔孔面进行检测，以便及时发现问题。在检测螺栓孔时，所述螺栓孔上已经分别与螺栓孔盖配合，所述螺栓孔盖用于对螺栓孔进行封堵，避免螺栓孔被其他物质污染、腐蚀。目前，国外未见有相关的自动化检测装置。国内现有的自动化检测设备包括内导向板、外导向板、激光摄像头和一字型激光器等结构，其通过内导向板和外导向板夹持压力容器内外壁进行径向定位及导向，然后通过激光摄像头采集图像，人工分析，最后进行激光扫描。虽然其能够达到检测目的，但是在实际使用时存在以下不足：

(1)由于所夹持压力容器内壁的位置是压力容器的密封面，存在破坏密封面的风险。

(2)在法兰面平面处搭载的摄像头无法清晰观察内外导向板夹持压力容器内外壁的松紧情况及导向板运动情况；同时，现有装置的外导向板贴合于压力容器外壁，在运动过程中受0°及180°导向销的限制，无法连贯通行，且该设备有三个垂直支撑轮是支撑在压力容器内的支撑台阶上，由于压力容器内支撑台阶面上均匀分布着四处定位槽，受定位槽影响，垂直支撑轮无法顺利通过定位槽处，造成检测不可达区。

(3)该设备的周向定位采用激光摄像头组件上搭载的一字型激光器发射一字型激光，然后通过视频观察一字型激光与螺栓孔盖的位置关系来调整周向位置，在辐射环境下激光发射受强辐照影响，其稳定性易受干扰；此外，通过视频观察一字型激光与螺栓孔盖的位置来判断周向位置，人为判断误差较大，位置精度无法保证。

综合以上，现有的检测设备自动化程度较低，装置结构存在局限性，无法实现全局自动化。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种提高自动化程度，更精确、高效对反应堆压力容器上法兰面螺栓孔进行检测的自动检测装置，以克服现有技术上的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，包括框架，所述框架上安装有第一定位结构、第二定位结构、扫查机构、驱动机构和多个行走轮；所述第一定位结构包括在水平方向平行设置的第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨能够做相互靠近的夹紧动作；所述第二定位结构位于所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨之间，所述第二定位结构包括能够上下移动的底座，所述底座上设有对称设置的第一挡块和第二挡块；所述驱动机构用于驱动所述行走轮。

优选地，所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨相对的一侧沿圆弧方向分别设有多个滑轮。

优选地，所述第一弧形导轨通过水平方向安装在框架上的第一气缸实现水平移动。

优选地，所述底座通过竖向安装在框架上的第二气缸实现上下移动。

优选地，所述底座上设有竖向的导管，所述导管中设有弹簧，所述第一挡块通过所述弹簧实现在导管中的上下移动。