[发明专利]用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置

权利要求书

1.一种用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)上安装有第一定位结构(2)、第二定位结构(3)、扫查机构(4)、驱动机构(5)和多个行走轮(6)；所述第一定位结构(2)包括在水平方向平行设置的第一弧形导轨(21)和第二弧形导轨(22)，所述第一弧形导轨(21)和所述第二弧形导轨(22)能够做相互靠近的夹紧动作，并同时压紧两个及以上的螺栓孔盖(101)；所述第二定位结构(3)位于所述第一弧形导轨(21)和所述第二弧形导轨(22)之间，所述第二定位结构(3)包括能够上下移动的底座(31)，所述底座(31)上设有对称设置的第一挡块(32)和第二挡块(33)；所述驱动机构(5)用于驱动所述行走轮(6)。

2.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，其特征在于：所述第一弧形导轨(21)和所述第二弧形导轨(22)相对的一侧沿圆弧方向分别设有多个滑轮(23)。

3.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，其特征在于：所述第一弧形导轨(21)通过水平方向安装在框架(1)上的第一气缸(24)实现水平移动。

4.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，其特征在于：所述底座(31)通过竖向安装在框架(1)上的第二气缸(34)实现上下移动。

5.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，其特征在于：所述底座(31)上设有竖向的导管(35)，所述导管(35)中设有弹簧(36)，所述第一挡块(32)通过所述弹簧(36)实现在导管(35)中的上下移动。

6.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，其特征在于：所述扫查机构(4)包括转盘(41)和扫查探头(42)，所述转盘(41)上设有升降结构，所述扫查探头(42)安装在所述升降结构上。

7.根据权利要求6所述的用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，其特征在于：所述升降结构包括立柱(43)和竖向的第三气缸(44)，所述立柱(43)上铰接有连杆(45)，所述连杆(45)的一端通过所述第三气缸(44)实现上下移动，所述连杆(45)的另一端与所述扫查探头(42)连接。

8.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)和传动杆(52)，所述驱动电机(51)的输出轴与所述传动杆(52)通过第一传动结构传动配合，所述传动杆(52)与所述行走轮(6)的转轴通过第二传动结构传动配合。

9.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，其特征在于：所述框架(1)上设有至少一个监控探头(7)。

10.根据权利要求1所述的用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，其特征在于：所述框架(1)上设有吊装接口(8)。