[发明专利]外观检查系统、设定方法以及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种外观检查系统、设定装置、图像处理装置、设定方法以及程序。外观检查系统能够降低依序拍摄对象物上的多个检查对象位置时的设计者设定拍摄条件的劳力。外观检查系统包括拍摄条件决定部与路径决定部。拍摄条件决定部对于多个检查对象位置中的至少一个检查对象位置，决定包含工件与拍摄装置之间的相对位置的多个拍摄条件候补。路径决定部以满足预定要件的方式，选择多个拍摄条件候补中的一个拍摄条件，由此来决定用于依序拍摄多个检查对象位置的、拍摄条件的变更路径。

技术领域

本发明涉及一种使用拍摄图像来检查对象物的外观检查系统、对外观检查系统的拍摄条件进行设定的设定装置、在外观检查系统中所用的图像处理装置、以及对外观检查系统的拍摄条件进行设定的设定方法及程序。

背景技术

使用图像处理技术来检查树脂或金属等对象物的多种外观检查系统已被提出。

例如，在日本专利特开2007-248241号公报(专利文献1)中，揭示了一种检查装置，其包括：拍摄装置，用于拍摄对象物；照明装置，用于对拍摄装置的视野进行照明；支撑装置，可变更地支撑拍摄装置或对象物的位置及姿势；控制装置，控制拍摄装置及支撑装置的动作；以及图像处理装置，导入在照明装置的照明下由拍摄装置所生成的图像以进行用于检查的图像处理。控制装置对于针对对象物的多次拍摄，分别制作表示所述拍摄时应满足的对象物与拍摄装置的关系的设定信息。日本专利特开2007-240434号公报(专利文献2)中也揭示了同样的技术。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2007-248241号公报

专利文献2：日本专利特开2007-240434号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

所述以往的检查装置中，对于对象物上的每个检查对象位置来设定最佳的拍摄条件。但是，对于依序拍摄多个检查对象位置时的拍摄条件的变更路径未作任何考虑。因此，设计者必须预先设定包含对象物与拍摄装置之间的相对位置的拍摄条件的变更路径。但是，手动设定最佳拍摄条件的变更路径对于设计者而言费时费力。

鉴于所述问题而完成本发明，其目的在于提供一种能够降低依序拍摄对象物上的多个检查对象位置时的设计者设定拍摄条件的工时和劳力的外观检查系统、对所述外观检查系统的拍摄条件进行设定的设定装置、在所述外观检查系统中所用的图像处理装置、设定方法以及程序。

[解决问题的技术手段]

根据本揭示的一例，一种外观检查系统，其在改变对象物与拍摄装置之间的相对位置的同时，利用所述拍摄装置拍摄所述对象物以进行外观检查，所述外观检查系统包括第1决定部，所述第1决定部对于对象物上的多个检查对象位置的各个，决定包含检查时的对象物与拍摄装置之间的相对位置的一个或多个拍摄条件候补。第1决定部对于多个检查对象位置中的至少一个检查对象位置决定多个拍摄条件候补。外观检查系统还包括第2决定部，所述第2决定部以满足预定要件的方式，选择对于多个检查对象位置的各个所决定的一个或多个拍摄条件候补中的一个来作为拍摄条件，由此来决定用于依序拍摄多个检查对象位置的拍摄条件的变更路径。

根据本揭示，在需要检查新制品或新品种的对象物的外观时，通过外观检查系统，自动决定满足预定要件的拍摄条件的变更路径。其结果，能够降低依序拍摄对象物上的多个检查对象位置时的设计者设定条件的劳力。

在所述揭示中，拍摄装置包括：照明部，用于对对象物照射光；透镜(lens)部，用于使来自对象物的反射光在拍摄元件上成像；以及摄像机控制部，控制拍摄元件来输出图像数据。拍摄条件包含照明部的照明条件、透镜部的光学条件及摄像机控制部的控制条件中的至少一个。

根据本揭示，对于照明部的照明条件、透镜部的光学条件及摄像机控制部的控制条件中的至少一者的变更路径，能够自动决定。