[发明专利]一种考虑位置传感器代偿的车用五相永磁容错电机

权利要求书

1.一种考虑位置传感器代偿的车用五相永磁容错电机，其特征在于，包括定子(1)、转子(2)和转轴(3)，所述定子(1)内圈周向间隔均匀分布有电枢齿(4)和容错齿(5)，所述电枢齿(4)上绕有电枢绕组(6)，两相邻的电枢绕组(6)之间由容错齿(5)进行隔离，所述电枢齿(4)的齿宽大于所述容错齿(5)的齿宽，且电枢齿(4)和容错齿(5)的齿顶修平；沿转子(2)的圆周方向间隔均匀布置永磁体(8)和铁心极(9)，所述永磁体(8)采用V型放置组成永磁体(8)对，V型开口朝向气隙；所述永磁体(8)对中间的铁心极为第二铁心极(10)，相邻永磁体(8)对之间的铁心极为第一铁心极(9)，第一铁心极(9)与第二铁心极(10)的边缘均为圆弧面；所述圆弧面与定子齿之间形成空气磁障(11)。

2.根据权利要求1所述的一种考虑位置传感器代偿的车用五相永磁容错电机，其特征在于，所述一铁心极(9)与第二铁心极(10)的圆弧面数量之和为p_s。

3.根据权利要求1所述的一种考虑位置传感器代偿的车用五相永磁容错电机，其特征在于，所述转子(2)极数为p_s、所述永磁体(8)极对数为p_m、所述第一铁心极(9)极对数为p_f，三者之间满足关系：p_m+p_f＝p_s。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种考虑位置传感器代偿的车用五相永磁容错电机，其特征在于，每个相邻第一铁心极(9)与第二铁心极(10)对应的圆弧度之和等于2π/p_m。

5.根据权利要求1所述的一种考虑位置传感器代偿的车用五相永磁容错电机，其特征在于，所述第二铁心极(10)圆弧面的圆心与转轴(3)圆心之间的距离为h，所述第二铁心极(10)圆弧面的半径为R₁，所述转子(2)的半径为R_r，三者之间满足关系：h+R₁＝R_r。

6.根据权利要求1所述的一种考虑位置传感器代偿的车用五相永磁容错电机，其特征在于，所述永磁体(8)采用钕铁硼永磁磁钢。

7.根据权利要求1所述的一种考虑位置传感器代偿的车用五相永磁容错电机，其特征在于，所述电枢绕组(6)为单层集中绕组。