[发明专利]机器人用精密减速器寿命预测方法及装置、计算机设备

说明书

本发明实施例提供了一种机器人用精密减速器寿命预测方法及装置、计算机设备。机器人用精密减速器寿命预测方法包括：获取减速器的产品参数和所处工况中的应力数据，并根据产品参数和应力数据获得减速器的可靠性预计寿命分布函数；获取减速器加速寿命试验装置采集的关于减速器的试验数据，并根据加速器的试验数据获得减速器的加速试验寿命分布函数；获取减速器的现场运行数据，根据现场运行数据获得减速器的现场运行寿命分布函数；根据可靠性预计寿命分布函数、加速试验寿命分布函数、现场运行寿命分布函数和多源信息加权融合模型，获得多源信息融合的寿命分布函数；根据多源信息融合的寿命分布函数，获得减速器的寿命综合评价结果。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，特别是涉及一种机器人用精密减速器寿命预测方法及装置、计算机设备。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

随着智能制造的深入发展，机器人作为智能制造行业的典型应用也处于蓬勃发展状态。减速器作为机器人的关键核心部件，其性能的好坏直接影响到机器人的综合性能。而使用寿命作为减速器的一个关键应用指标，是目前制约机器人精密减速器发展的关键问题，有必要对减速器的使用寿命进行评价，以帮助制定对应的机器人维修计划，保障机器人工作精度，提高机器人使用效率。

目前，应用于机器人的精密减速器的寿命，主要是通过设计寿命或者现场应用寿命来判断，但设计寿命往往与实际应用存在较大差异，现场应用寿命的获取则需要较长的使用周期。因此，提供一套完整有效的寿命评价方法对减速器的寿命评价和机器人的精度保障具有重要意义。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中提出的寿命评价方法效果差的问题，提供一种机器人用精密减速器寿命预测方法及装置、计算机设备。

一方面，本发明实施例提供了一种机器人用精密减速器寿命预测方法，包括：

获取减速器的产品参数和所处工况中的应力数据，并根据产品参数和应力数据获得减速器的可靠性预计寿命分布函数；

获取减速器加速寿命试验装置采集的关于减速器的试验数据，并根据加速器的试验数据获得减速器的加速试验寿命分布函数；

获取减速器的现场运行数据，根据现场运行数据获得减速器的现场运行寿命分布函数；

根据可靠性预计寿命分布函数、加速试验寿命分布函数、现场运行寿命分布函数和多源信息加权融合模型，获得多源信息融合的寿命分布函数；

根据多源信息融合的寿命分布函数，获得减速器的寿命综合评价结果。

在其中一个实施例中，根据可靠性预计寿命分布函数、加速试验寿命分布函数、现场运行寿命分布函数和多源信息加权融合模型，获得多源信息融合的寿命分布函数的步骤包括：

确定可靠性预计寿命分布函数支撑减速器的寿命综合评价的第一权重、加速试验寿命分布函数支撑减速器的寿命综合评价的第二权重和现场运行寿命分布函数支撑减速器的寿命综合评价的第三权重；

根据可靠性预计寿命分布函数、加速试验寿命分布函数、现场运行寿命分布函数、第一权重、第二权重和第三权重，获得多源信息融合的寿命分布函数