[发明专利]机器人用精密减速器寿命预测方法及装置、计算机设备

权利要求书

1.一种机器人用精密减速器寿命预测方法，其特征在于，包括：

获取减速器的产品参数和所处工况中的应力数据，并根据所述产品参数和所述应力数据获得所述减速器的可靠性预计寿命分布函数；

获取减速器加速寿命试验装置采集的关于所述减速器的试验数据，并根据加速器的试验数据获得所述减速器的加速试验寿命分布函数；

获取所述减速器的现场运行数据，根据所述现场运行数据获得所述减速器的现场运行寿命分布函数；

根据所述可靠性预计寿命分布函数f_m(t)和所述现场运行寿命分布函数f₁(t)，确定所述可靠性预计寿命分布函数f_m(t)对所述现场运行寿命分布函数f₁(t)的支持向量

根据所述可靠性预计寿命分布函数f_m(t)对所述现场运行寿命分布函数f₁(t)的支持向量S_1m，确定所述可靠性预计寿命分布函数支撑所述减速器的寿命综合评价的第一权重：

其中，

确定所述加速试验寿命分布函数支撑所述减速器的寿命综合评价的第二权重和所述现场运行寿命分布函数支撑所述减速器的寿命综合评价的第三权重；

根据所述可靠性预计寿命分布函数、所述加速试验寿命分布函数、所述现场运行寿命分布函数、所述第一权重、所述第二权重和所述第三权重，获得多源信息融合的寿命分布函数

其中，f(t)为所述多源信息融合的寿命分布函数，f₁(t)所述现场运行寿命分布函数，f₂(t)、f₃(t)、...、f_m-1(t)为所述加速试验寿命分布函数，f_m(t)为所述可靠性预计寿命分布函数，k_m为与f_m(t)对应的第一权重，k₂、k₃、...、k_m-1为f₂(t)、f₃(t)、...、f_m-1(t)对应的第二权重，k₁为f_1(t)对应的第三权重；

根据所述多源信息融合的寿命分布函数，获得所述减速器的寿命综合评价结果。

2.根据权利要求1所述的机器人用精密减速器寿命预测方法，其特征在于，确定加速试验寿命分布函数支撑所述减速器的寿命综合评价的第二权重的步骤包括：

根据所述加速试验寿命分布函数f₂(t)、f₃(t)、...、f_m-1(t)和所述现场运行寿命分布函数f₁(t)，确定所述加速试验寿命分布函数f₂(t)、f₃(t)、...、f_m-1(t)对所述现场运行寿命分布函数f₁(t)的支持向量

根据所述加速试验寿命分布函数f₂(t)、f₃(t)、...、f_m-1(t)对所述现场运行寿命分布函数f₁(t)的支持向量S_1i，确定所述第二权重：

其中，

3.根据权利要求2所述的机器人用精密减速器寿命预测方法，其特征在于，确定现场运行寿命分布函数支撑所述减速器的寿命综合评价的第三权重的步骤包括：

确定所述现场运行寿命分布函数相对于真实的减速器运行寿命分布函数的可信程度ρ，0＜ρ＜1，置信度γ₁＜γ₂，将所述可信程度ρ作为所述第三权重k₁，

其中，L_γ1和L_γ2分别为根据所述减速器的现场运行数据预先确定的现场运行寿命分布函数的两个不同置信度下的置信区间长度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人用精密减速器寿命预测方法，其特征在于，所述减速器的寿命综合评价结果为：