[发明专利]在线监测数据与零件加工位置的时空映射方法

权利要求书

1.一种在线监测数据与零件加工位置的时空映射方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、通过外加测试仪器获得在线监测数据，通过读取数控系统的数据获得零件位置信息；

步骤二、在零件加工过程中，当切削参数发生突变时，加工过程中的监测数据也会发生突变；当刀具开始接触到工件时，切触点位置的监测数据会发生突变，通过零件的设计模型找出该点的位置坐标，当机床数据采集过程中，坐标数据采集识别出标记坐标时，记录采集时刻；加工过程中标记位置的切削深度会发生突变，此刻监测到的切削力也会发生突变，标记位置的坐标通过设计模型得到；

步骤三、时空映射；

在零件加工过程中，在刀具还未接触到工件时，检测不到切削力信号，当刀具刚切触到零件时，切削力会发生突变，在切削力的采集信号中，找到切削力突变时刻对应的切削力，而刀具刚切触到工件的坐标，通过设计模型进行标记，记为P₀此刻对应的刀心点坐标为C₀；记录采集到刀心点坐标为C₀的时刻记为t_c，切削力突变时刻为t_k，t_c和t_k相差t₀，将此时的时间置零，此后在时间轴上，两个通道的信号就会一一对应；

具体做法是：

1)标记位置坐标识别；通过设计模型标记切入点坐标为P₀，通过刀心点和切触点映射关系得到刀心点坐标为C₀，记录数据采集到标记位置的时刻为t_c，即刀切削到切入点的时刻为t_p，f为对应关系；

t_p＝t_c

f：C₀(x_c，y_c，z_c)→P₀(x_p，y_p，z_p)

2)标记位置切削力识别；当刀具切削到切入点P₀时，切削力为F₀，此刻的切削力会发生突变的时刻为t_k；

t_k→F₀(t_k)

3)时间对应；标记位置坐标采集时刻t_p和切削力采集时刻t_k相差t₀，即t_p＝t_k±t₀，对信号进行时移，将标记位置的信号置零，如下：

t_p＝0，t_k＝0

f：F(t)→P{x(t)，y(t)，z(t)}。