[发明专利]焊缝参数的检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种焊缝参数的检测方法和装置、计算机设备、计算机存储介质。上述方法包括：获取锂电池模组母排的深度图像，在深度图像中辅助孔对应的图像位置设置标记框；标记框内包括母排外侧的图像和电芯极柱端面的图像；辅助孔设置在母排上电芯极柱指向的位置；根据标记框内像素的深度信息确定凹坑状曲线，识别所述凹坑状曲线中表征所述母排外侧的第一端以及表征所述电芯极柱端面的第二端；根据所述第二端至第一端的第一距离确定所述母排外侧至所述电芯极柱端面之间的第二距离，根据所述第二距离确定所述母排与所述电芯极柱之间的间隙参数。本发明所确定的间隙参数具有较高的准确度，可以提高依据上述间隙参数进行的焊缝检测的准确度。

技术领域

本发明涉及电池检测技术领域，特别是涉及一种焊缝参数的检测方法和装置、计算机设备、计算机存储介质。

背景技术

锂电池是新能源汽车的动力源之一，它具有储存能量密度高，重量轻，绿色环保等优点。一般锂电池模组由多个电芯连接而成，通过母排将多个电芯的极柱使用激光焊接连接起来。将电芯组合成模组的过程中，当激光焊接母排和电芯极柱时，可能存在虚焊等焊接不良现象，焊接不良现象会降低电池的性能甚至出现因虚焊引起脱落造成电池短路等危险事故。对焊缝进行检测可以及时获知锂电池模组busbar(母排)的焊接不良现象。

目前用于检测锂电池模组焊缝的方法主要包括：人工检测尺检测和超声波探测。使用检测尺检测焊缝，检测结果受检测员的技术水平和经验影响，容易导致检测结果的准确度低；超声波探测需要对反射波和正常波作出对比判断，同样受检测员的经验影响，存在检测结果准确度低的问题；可见传统方案容易导致针对锂电池模组焊缝检测的准确度低。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案容易导致针对锂电池模组焊缝检测的检测精度低的技术问题，提供一种焊缝参数的检测方法和装置、计算机设备、计算机存储介质。

一种焊缝参数的检测方法，包括：

获取锂电池模组母排的深度图像，在深度图像中辅助孔对应的图像位置设置标记框；其中，标记框内包括母排外侧的图像和电芯极柱端面的图像；辅助孔设置在母排上电芯极柱指向的位置；

根据标记框内像素的深度信息确定凹坑状曲线，识别凹坑状曲线中表征母排外侧的第一端以及表征电芯极柱端面的第二端；

根据第二端至第一端的第一距离确定母排外侧至电芯极柱端面之间的第二距离，根据第二距离确定母排与电芯极柱之间的间隙参数。

在一个实施例中，根据第二端至第一端的第一距离确定母排外侧至电芯极柱端面之间的第二距离，包括：

将第一端拟合为一条直线，确定第二端的特征坐标，根据特征坐标至直线的距离确定第一距离；其中，特征坐标为表征第二端在凹坑状曲线中位置参数的坐标；

将第二端至第一端的第一距离确定为母排外侧至电芯极柱端面之间的第二距离。

在一个实施例中，根据第二距离确定母排与电芯极柱之间的间隙参数，包括：

获取母排的厚度，根据第二距离与厚度之间的差值确定母排与电芯极柱之间的间隙参数。

在一个实施例中，根据标记框内像素的深度信息确定凹坑状曲线，包括：

分别计算标记框内各列像素的深度平均值，根据各个深度平均值进行曲线拟合，得到所述凹坑状曲线。

在一个实施例中，获取锂电池模组母排的深度图像，在深度图像中辅助孔对应的图像位置设置标记框之前，包括：

控制激光发射器向母排发射激光，通过摄像装置捕捉来自母排的反射光；其中激光发射器在锂电池模组一侧，且平行于母排的平面移动；

根据反射光生成母排的深度图像。

作为一个实施例，根据反射光生成母排的深度图像，包括：