[发明专利]焊缝参数的检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种焊缝参数的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取锂电池模组母排的深度图像，在所述深度图像中辅助孔对应的图像位置设置标记框；其中，所述标记框内包括所述母排外侧的图像和电芯极柱端面的图像；所述辅助孔设置在所述母排上电芯极柱指向的位置；

根据所述标记框内像素的深度信息确定凹坑状曲线，识别所述凹坑状曲线中表征所述母排外侧的第一端以及表征所述电芯极柱端面的第二端；

根据所述第二端至第一端的第一距离确定所述母排外侧至所述电芯极柱端面之间的第二距离，根据所述第二距离确定所述母排与所述电芯极柱之间的间隙参数。

2.根据权利要求1所述的焊缝参数的检测方法，其特征在于，所述根据所述第二端至第一端的第一距离确定所述母排外侧至所述电芯极柱端面之间的第二距离，包括：

将所述第一端拟合为一条直线，确定所述第二端的特征坐标，根据所述特征坐标至所述直线的距离确定所述第一距离；其中，所述特征坐标为表征所述第二端在所述凹坑状曲线中位置参数的坐标；

将所述第二端至所述第一端的第一距离确定为所述母排外侧至所述电芯极柱端面之间的第二距离。

3.根据权利要求1所述的焊缝参数的检测方法，其特征在于，所述根据所述第二距离确定所述母排与所述电芯极柱之间的间隙参数，包括：

获取所述母排的厚度，根据所述第二距离与所述厚度之间的差值确定所述母排与所述电芯极柱之间的间隙参数。

4.根据权利要求1所述的焊缝参数的检测方法，其特征在于，所述根据所述标记框内像素的深度信息确定凹坑状曲线，包括：

分别计算所述标记框内各列像素的深度平均值，根据各个深度平均值进行曲线拟合，得到所述凹坑状曲线。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的焊缝参数的检测方法，其特征在于，所述获取锂电池模组母排的深度图像，在所述深度图像中辅助孔对应的图像位置设置标记框之前，包括：

控制激光发射器向所述母排发射激光，通过摄像装置捕捉来自所述母排的反射光；其中所述激光发射器在所述锂电池模组一侧，且平行于所述母排的平面移动；

根据所述反射光生成所述母排的深度图像。

6.根据权利要求5所述的焊缝参数的检测方法，其特征在于，所述根据所述反射光生成所述母排的深度图像，包括：

从所述摄像装置的3D相机中获取根据所述反射光生成的初始图像数据，得到所述母排的深度图像。

7.根据权利要求5所述的焊缝参数的检测方法，其特征在于，在所述控制激光发射器向所述母排发射激光之后，包括：

从所述摄像装置的2D相机中获取根据所述反射光生成的二维图像，根据所述二维图像识别焊缝余高和焊缝爆孔；

和/或，

通过所述摄像装置的读码器读取所述锂电池模组的标识码。

8.一种焊缝参数的检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取锂电池模组母排的深度图像，在所述深度图像中辅助孔对应的图像位置设置标记框；其中，所述标记框内包括所述母排外侧的图像和电芯极柱端面的图像；所述辅助孔设置在所述母排上电芯极柱指向的位置；

第一确定模块，用于根据所述标记框内像素的深度信息确定凹坑状曲线，识别所述凹坑状曲线中表征所述母排外侧的第一端以及表征所述电芯极柱端面的第二端；

第二确定模块，用于根据所述第二端至第一端的第一距离确定所述母排外侧至所述电芯极柱端面之间的第二距离，根据所述第二距离确定所述母排与所述电芯极柱之间的间隙参数。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的焊缝参数的检测方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的焊缝参数的检测方法。