[发明专利]用于码垛组和的组和卸料机构

说明书

本发明适用于自动化装车技术领域，提供了一种用于码垛组和的组和卸料机构，包括框架结构、排列机构、抽板机构和推板机构；框架结构上安装有排列机构动力总成和抽板机构动力总成，且排列机构动力总成、抽板机构动力总成分别通过排列机构同步总成、抽板机构同步总成连接排列机构和抽板机构；排列机构包括排列板、排列机构导轨和排列行走装置，排列机构导轨套接一导向杆，且导向杆固定连接框架结构；抽板机构包括抽板底板和调节板总成，调节板总成通过调节板动力模组连接抽板底板；排列机构、抽板机构和推板机构均连接控制系统。借此，本发明能够根据不同车型输出不同垛型，同种车型实现不同码垛形式，实现装车码垛稳固。

技术领域

本发明涉及自动化装车技术领域，尤其涉及一种用于码垛组和的组和卸料机构。

背景技术

目前装车行业为高危型，重体力行业，其劳动强度高，对人的危害大，劳动效率低。袋装物料的装车工作大多是通过人力和叉车完成，不仅工人的劳动强度大，而且装载效率低，料袋还容易出现变形和破损，同时袋装粉状物料的对人体危害较大，例如水泥、化肥等存在腐蚀性的粉状物，极易造成人的眼部的损伤，并易使人患尘肺病，严重影响人体健康，因此目前部分装车工作采用袋装物料装车机来进行，但是由于受车厢结构以及装车作业环境的影响，袋装物料装车机用于将料袋投入车厢的料袋投放码垛装置的前后、左右以及高低位置随时会发生改变。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于码垛组和的组和卸料机构，其可以根据不同车型输出不同垛型，同种车型实现不同码垛形式，实现装车码垛稳固。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于码垛组和的组和卸料机构，包括框架结构、活动连接框架结构的排列机构、位于排列机构下方的抽板机构和位于抽板机构两侧的推板机构；所述框架结构上安装有排列机构动力总成和抽板机构动力总成，且所述排列机构动力总成、抽板机构动力总成分别通过排列机构同步总成、抽板机构同步总成连接排列机构和抽板机构；所述排列机构包括排列板、活动连接排列板的排列机构导轨和排列行走装置，所述排列机构导轨套接一导向杆，且所述导向杆固定连接框架结构；所述抽板机构包括抽板底板和调节板总成，所述调节板总成通过调节板动力模组连接抽板底板；所述推板机构包括挡板总成和位于挡板总成上的导向装置；所述排列机构、抽板机构和推板机构均连接控制系统。

根据本发明的用于码垛组和的组和卸料机构，所述框架结构由若干个支撑杆组成，且该框架结构两侧安装有固定架。

根据本发明的用于码垛组和的组和卸料机构，所述排列机构动力总成和抽板机构动力总成均为伺服电机，排列机构同步总成和抽板机构同步总成均为同步带。

根据本发明的用于码垛组和的组和卸料机构，所述导向杆为光轴导杆，且所述排列行走装置为T型脚轮，所述T型脚轮通过固定螺栓连接排列机构同步总成。

根据本发明的用于码垛组和的组和卸料机构，所述排列机构同步总成和抽板机构同步总成上均设有张紧装置，所述张紧包括固定板和限位板，所述限位板上设有移动孔，且所述固定板通过螺栓连接限位板。

根据本发明的用于码垛组和的组和卸料机构，所述调节板动力模组包括电机和滚珠丝杠，且所述调节板通过固定套连接滚珠丝杠，所述电机通过固定架连接抽板底板，且所述电机输出端固定连接滚珠丝杠。

根据本发明的用于码垛组和的组和卸料机构，所述调节板上设有上板，且所述上板中间位置设有抽板机构辊子总成。

根据本发明的用于码垛组和的组和卸料机构，所述抽板底板两侧设有万向球阵列，且所述万向球阵列由上下两排滚珠组成，所述上下两排滚珠交错分布，且两排滚珠中间具有容纳空间，所述固定架上设有凸起结构，且所述凸起结构位于该容纳空间内。