[发明专利]用于码垛组和的组和卸料机构

权利要求书

1.一种用于码垛组和的组和卸料机构，其特征在于，包括框架结构、活动连接框架结构的排列机构、位于排列机构下方的抽板机构和位于抽板机构两侧的推板机构；

所述框架结构上安装有排列机构动力总成和抽板机构动力总成，且所述排列机构动力总成、抽板机构动力总成分别通过排列机构同步总成、抽板机构同步总成连接排列机构和抽板机构；

所述排列机构包括排列板、活动连接排列板的排列机构导轨和排列行走装置，所述排列机构导轨套接一导向杆，且所述导向杆固定连接框架结构；

所述抽板机构包括抽板底板和调节板总成，所述调节板总成通过调节板动力模组连接抽板底板，所述框架结构由若干个支撑杆组成，且该框架结构两侧安装有固定架，所述抽板底板两侧设有万向球阵列，且所述万向球阵列由上下两排滚珠组成，所述上下两排滚珠交错分布，且两排滚珠中间具有容纳空间，所述固定架上设有凸起结构，且所述凸起结构位于该容纳空间内；

所述推板机构包括挡板总成和位于挡板总成上的导向装置；

所述排列机构、抽板机构和推板机构均连接控制系统。

2.根据权利要求1所述的用于码垛组和的组和卸料机构，其特征在于，所述排列机构动力总成和抽板机构动力总成均为伺服电机，排列机构同步总成和抽板机构同步总成均为同步带。

3.根据权利要求1所述的用于码垛组和的组和卸料机构，其特征在于，所述导向杆为光轴导杆，且所述排列行走装置为T型脚轮，所述T型脚轮通过固定螺栓连接排列机构同步总成。

4.根据权利要求1所述的用于码垛组和的组和卸料机构，其特征在于，所述排列机构同步总成和抽板机构同步总成上均设有张紧装置，所述张紧装置包括固定板和限位板，所述限位板上设有移动孔，且所述固定板通过螺栓连接限位板。

5.根据权利要求1所述的用于码垛组和的组和卸料机构，其特征在于，所述调节板动力模组包括电机和滚珠丝杠，且所述调节板通过固定套连接滚珠丝杠，所述电机通过固定架连接抽板底板，且所述电机输出端固定连接滚珠丝杠。

6.根据权利要求5所述的用于码垛组和的组和卸料机构，其特征在于，所述调节板上设有上板，且所述上板中间位置设有抽板机构辊子总成。

7.根据权利要求1所述的用于码垛组和的组和卸料机构，其特征在于，所述挡板总成包括对称设置的左挡板总成和右挡板总成，且所述导向装置位于左挡板总成和右挡板总成中间位置，所述导向装置为辊筒组和。

8.根据权利要求7所述的用于码垛组和的组和卸料机构，其特征在于，所述辊筒组和两侧设有钢板，且所述辊筒组和包括主动辊筒和从动辊筒，所述主动辊筒为电辊筒。