[发明专利]电机控制信号的处理方法、装置、电动车及存储介质在审
申请号: | 201910013695.X | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN109850055A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 北京致行慕远科技有限公司 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45 |
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地址: | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动车 电机控制信号 存储介质 预定操作 电子装置 误操作 屏蔽 激活 失控 检测 伤害 保证 安全 成功 | ||
本发明提供了一种电机控制信号的处理方法、装置、电动车、存储介质及电子装置,其中,该方法包括:检测到预定操作,其中,所述预定操作包括骑行者离开所述电动车;屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号。通过本发明,解决了相关技术中存在的由于电动车的骑行者忘记按P档,或者未成功激活P档时而导致控速部件误操作,进而对电动车本身或用户或周围的环境造成伤害的问题,进而实现了避免车辆失控,从而保证了电动车本身或用户或周围的环境的安全。
技术领域
本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种电机控制信号的处理方法、装置、电动车、存储介质及电子装置。
背景技术
传统电动车大都会设置一个P档,用来防止电动车控速部件误触发而导致车辆失控的情况,但是在实际应用中,当用户离开电动车的座椅时,可能会忘记按下P档,或者由于用户按压P档的操作不规范而导致没有成功激活P档,由此可能会导致电动车误加速行驶,例如,在用户忘记按P档,或者未成功激活P档时,用户的两只手握着电动车龙头推着车走或站着不动,右手不小心拧动控速部件,导致电动车启动窜出去,可能会对电动车本身或用户或周围的环境造成伤害。
针对相关技术中存在的由于电动车的骑行者忘记按P档,或者未成功激活P档时而导致控速部件误操作,进而对电动车本身或用户或周围的环境造成伤害的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电机控制信号的处理方法、装置、电动车、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中存在的由于电动车的骑行者忘记按P档,或者未成功激活P档时而导致控速部件误操作,进而对电动车本身或用户或周围的环境造成伤害的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种电机控制信号的处理方法,包括:检测到预定操作,其中,所述预定操作包括骑行者离开所述电动车;屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号。
可选地,检测到所述骑行者离开所述电动车包括以下至少之一:检测到所述电动车的预定位置的承载状态为预定状态;检测到所述电动车的脚撑已放下。
可选地,检测到所述电动车的预定位置的承载状态为预定状态包括以下至少之一:检测到作用于所述电动车的座垫的按压压力小于第一预设值;检测到作用于所述电动车的踏板的按压压力小于第二预设值;检测到所述电动车的车胎的胎压值小于第三预设值;检测到所述电动车的脚踏的踏频小于第四预设值。
可选地,屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号包括:在确定所述预定操作的持续时间超过第五预设值时,屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的所述电机控制信号。
可选地,在屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号之后,所述方法还包括以下之一:在确定屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号的持续时间超过第六预设值且所述电动车的轮速为0时,对所述电动车进行上锁;检测到所述电动车的脚撑已放下的时间超过第七预设值,对所述电动车进行上锁。
可选地,在屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号之后,所述方法还包括:控制所述电动车的指示灯按照预定显示方式进行亮灯,以及,控制所述电动车发出第一预定提示音;其中,所述指示灯位于所述电动车的车把上的除仪表所在位置之外的其他位置,或所述指示灯位于所述电动车的车把立管上。
根据本发明的另一个实施例,还提供了一种电机控制信号的处理装置,包括:检测模块,用于检测到预定操作,其中,所述预定操作包括骑行者离开所述电动车;屏蔽模块,用于屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的电机控制信号。
可选地,所述屏蔽模块包括:屏蔽单元,用于在确定所述预定操作的持续时间超过第五预设值时,屏蔽通过所述电动车的控速部件输入的所述电机控制信号。
根据本发明的另一个实施例,还提供了一种电动车,包括上述任一项实施例中所述的电机控制信号的处理装置。
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