[发明专利]可移动的智能设备及其采用该智能设备的智能行李箱

说明书

本发明公开了一种可移动的智能设备，包括座体、安装在座体上的驱动轮组件、控制驱动轮组件运行的控制系统、控制驱动轮组件升降的升降机构、从动轮以及电源；所述驱动轮组件包括相对所述座体可上下移动的固定座和连接于固定座的动力轮，所述固定座连接于升降机构。本发明的可移动智能设备设有安装在驱动轮组件上的动力轮，该动力轮能够带动从动轮转动。动力轮通过升降机构可抵靠或分离于地面。动力轮抵靠于地面时，动力轮带动从动轮转动，实现电力推动智能设备移动；动力轮分离于地面时，从动轮支撑可移动智能设备，采用外部推动力能够方便的推动该可推动智能设备，提高了推动效率。

技术领域

本发明涉及一种智能移动底座，尤其涉及一种安装有智能移动底座的智能行李箱。

背景技术

智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，在工业、农业、医疗、服务、出行工具等行业中得到广泛的应用。移动机器人通过移动底座实现自主移动功能，其中采用轮式移动底座较为普遍。

现有轮式移动底座安装有通过电机驱动的动力轮，该动力轮通过弹性悬挂结构连接于底座上。悬挂结构可以确保该动力轮抵靠于地面，并与地面摩擦产生推动力，以带动底座移动。但是在电机停止转动，采用外部推动力（外部推动力指人体通过肢体施加于移动底座的推动力或者由其他外部机构作用于移动底座的推动力）推动该轮式移动底座时，抵靠于地面的动力轮滚动于地面容易受到电机牵制，无形中增加地面相对动力轮的摩擦阻力，必然需要增加施加于轮式移动底座的外部推动力以克服摩擦阻力，影响推动效率，该轮式移动底座不适宜采用外部推动力推动。生产厂家在研发过程中，对于轮式移动底座的驱动结构还有待改善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适宜采用外部推动力推动的可移动的智能设备。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可移动的智能设备，包括座体、安装在座体上的驱动轮组件、控制驱动轮组件运行的控制系统、控制驱动轮组件升降的升降机构、从动轮以及电源；所述驱动轮组件包括相对所述座体可上下移动的固定座和连接于固定座的动力轮，所述固定座连接于升降机构。

相较于现有技术本发明具有如下有益效果：本发明的可移动智能设备设有安装在驱动轮组件上的动力轮，该动力轮能够带动从动轮转动。动力轮通过升降机构可抵靠或分离于地面。动力轮抵靠于地面时，动力轮带动从动轮转动，实现电力推动智能设备移动；动力轮分离于地面时，从动轮支撑可移动智能设备，采用外部推动力能够方便的推动该可推动智能设备，提高了推动效率。

优选的，所述固定座包括动力轮安装部、连接于动力轮安装部一端的第一耳座以及连接于动力轮安装部另一端的第二耳座，所述座体上设有供第一耳座滑动的第一滑轨和供第二耳座滑动的第二滑轨。

优选的，每一耳座上设有贯穿的安装孔，滑轨贯穿于该安装孔；其中，位于耳座下方的滑轨固定连接于座体，位于耳座上方的滑轨套设有压缩弹簧；滑轨的顶端设有配合安装压缩弹簧的限位块，所述压缩弹簧位于耳座与限位块之间。

优选的，所述升降机构包括安装在座体上的升降电机、传动连接于升降电机输出轴并竖向设置的丝杆、螺旋连接于丝杆并可沿丝杆长度方向上下移动的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接于动力轮安装部。

优选的，所述升降机构包括安装在座体上的管状壳体、卷绕于管状壳体内壁的电磁线圈、可在电磁线圈内滑动的滑杆以及顶持滑杆向壳体外部移动的压缩弹簧，所述滑杆的一端位于管状壳体的内部并连接压缩弹簧，滑杆的另一端位于管状壳体的外部并连接所述固定座；该电磁线圈通电时，滑杆牵引固定座向上移动；该电磁线圈断电后，滑杆牵引固定座向下移动。

优选的，所述升降机构的数量为两个，两个升降机构的滑杆分别连接于第一耳座和第二耳座。