[发明专利]可移动的智能设备及其采用该智能设备的智能行李箱

权利要求书

1.一种可移动的智能设备，其特征在于：包括座体、安装在座体上的驱动轮组件、控制驱动轮组件运行的控制系统、控制驱动轮组件升降的升降机构、从动轮以及电源；

所述驱动轮组件包括相对所述座体可上下移动的固定座和连接于固定座的动力轮，所述固定座连接于升降机构。

2.根据权利要求1所述的可移动的智能设备，其特征在于：所述固定座包括动力轮安装部、连接于动力轮安装部一端的第一耳座以及连接于动力轮安装部另一端的第二耳座，所述座体上设有供第一耳座滑动的第一滑轨和供第二耳座滑动的第二滑轨。

3.根据权利要求2所述的可移动的智能设备，其特征在于：每一耳座上设有贯穿的安装孔，滑轨贯穿于该安装孔；其中，位于耳座下方的滑轨固定连接于座体，位于耳座上方的滑轨套设有压缩弹簧；滑轨的顶端设有配合安装压缩弹簧的限位块，所述压缩弹簧位于耳座与限位块之间。

4.根据权利要求3所述的可移动的智能设备，其特征在于：所述升降机构包括安装在座体上的升降电机、传动连接于升降电机输出轴并竖向设置的丝杆、螺旋连接于丝杆并可沿丝杆长度方向上下移动的丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接于动力轮安装部。

5.根据权利要求3所述的可移动的智能设备，其特征在于：所述升降机构包括安装在座体上的管状壳体、卷绕于管状壳体内壁的电磁线圈、可在电磁线圈内滑动的滑杆以及顶持滑杆向壳体外部移动的压缩弹簧，所述滑杆的一端位于管状壳体的内部并连接压缩弹簧，滑杆的另一端位于管状壳体的外部并连接所述固定座；

该电磁线圈通电时，滑杆牵引固定座向上移动；该电磁线圈断电后，滑杆牵引固定座向下移动。

6.根据权利要求5所述的可移动的智能设备，其特征在于：所述升降机构的数量为两个，两个升降机构的滑杆分别连接于第一耳座和第二耳座。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的可移动的智能设备，其特征在于：所述驱动轮组件还包括安装在固定座上的转向驱动机构，所述动力轮的数量为一个，该动力轮通过轮叉连接于转向驱动机构。

8.根据权利要求7所述的可移动的智能设备，其特征在于：所述轮叉包括安装动力轮的分叉部以及连接转向驱动机构的转向杆，所述固定座设有安装转向杆的转向套筒，所述转向杆通过轴承连接于转向套筒并贯穿于转向套筒向上延伸连接转向驱动机构；

所述转向驱动机构采用为减速电机，所述固定座的上方设有安装减速电机的固定支架，固定支架设有中空部，所述转向杆的顶端伸入于中空部，所述减速电机的电机输出轴亦伸入于中空部，转向杆通过联轴器连接于电机输出轴。

9.根据权利要求7所述的可移动的智能设备，其特征在于：所述从动轮的数量为四个，其中两个从动轮安装于座体的后侧，并采用为定向轮；另外两个从动轮安装于座体的前侧，并采用为万向轮。

10.根据权利要求7所述的可移动的智能设备，其特征在于：所述座体上安装有摄像模块和识别模块，所述摄像模块采集目标物的图像信息，并发送给所述识别模块；所述识别模块根据接收到的图像信息，识别目标物的形状信息及形状内的颜色信息作为图像识别信息，并将图像识别信息发送给控制系统；所述控制系统根据图像识别信息驱动动力轮转动，促使所述可移动的智能设备跟随目标物移动。

11.根据权利要求10所述的可移动的智能设备，其特征在于：所述座体上还安装有障碍物检测传感器，障碍物检测传感器用以检测目标物与可移动的智能设备之间的障碍物信息，障碍物检测传感器信号连接于控制系统。

12.一种智能行李箱，其特征在于：包括移动底座和安装在移动底座上的箱体，该移动底座采用为权利要求1至11中任意一项所述的可移动的智能设备。