[发明专利]一种飞行汽车

权利要求书

1.一种飞行汽车，其特征在于，包括车体、前轮装置、后轮装置、车轮架，前轮装置、后轮装置均安装在车轮架上，所述前轮装置安装在车体靠近前端的两侧处，后轮装置安装在车体靠近后端的两侧处；

所述前轮装置包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、轮毂、护罩、车轮固定轴，第一螺旋桨设置在轮毂内，第二螺旋桨设置在一护罩内；在轮毂外侧设有轮胎，轮毂与刹车装置一相连接；

所述前轮装置的轮毂和护罩通过车轮固定轴相连接，所述前轮装置与转向装置相连接，通过转向装置带动前轮装置转弯；

所述后轮装置包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、轮毂、护罩、电机二，第一螺旋桨设置在轮毂内，第二螺旋桨设置在一护罩内；在轮毂外侧设有轮胎，轮毂与刹车装置二相连接；所述电机二包括电机固定轴、电机定子、电机动子，所述后轮装置的轮毂和护罩通过电机固定轴相连接，通过电机动子带动后轮装置的轮毂转动；

分别通过液压缸一控制前轮装置或后轮装置向车体两侧展开；

在所述前轮装置的轮毂和护罩内均通过电机连接板安装有一电机一，轮毂内的电机一的转轴与第一螺旋桨相连接，护罩内的电机一的转轴与第二螺旋桨相连接，通过电机一的转轴带动第一螺旋桨、第二螺旋桨转动；

在所述后轮装置的轮毂和护罩内均通过电机连接板安装有一电机一，轮毂内的电机一的转轴与第一螺旋桨相连接，护罩内的电机一的转轴与第二螺旋桨相连接，通过电机一的转轴带动第一螺旋桨、第二螺旋桨转动；

所述转向装置包括连杆装置、蜗轮、蜗杆、蜗轮杆，所述连杆装置包括连杆一、连杆二、连杆三；所述连杆三的两端分别通过转轴与连杆一、连杆二的一端转动连接；连杆一与其中一个前轮装置的车轮活动杆一体成型，连杆二与另一个前轮装置的车轮活动杆一体成型；连杆一与其连接的车轮活动杆共用一个转轴与横梁转动连接，连杆二与其连接的车轮活动杆共用一个转轴与横梁转动连接；

所述蜗杆的一端固定在横梁上，蜗杆和蜗轮相啮合；蜗轮杆的一端通过转轴与蜗轮转动连接，另一端通过转轴与连杆一或连杆二转动连接；在蜗杆末端通过下万向节连接有转向传动轴，转向传动轴末端通过上万向节连接有转向杆，转向杆末端连接方向盘；

所述车轮架包括横梁、悬挂杆、减震弹簧，所述悬挂杆固定在车体的底端，所述前轮装置安装在位于靠近车体前端的横梁的两端上，所述后轮装置安装在位于靠近车体后端的横梁的两端上；在任一横梁上固定有一悬挂杆，所述悬挂杆与车体相连接，在所述横梁与悬挂杆的连接处设有减震弹簧；

在所述前轮装置的车轮固定轴上连接有车轮固定杆，车轮固定杆的另一端通过转轴与车轮活动杆的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于，所述电机定子位于电机固定轴外侧，电机动子位于电机定子外侧，电机动子与后轮装置的轮毂固定连接，通过电机动子带动后轮装置的轮毂转动。

3.根据权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于，在所述后轮装置的电机固定轴上连接有车轮固定杆，车轮固定杆的另一端通过转轴与横梁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于，还包括起落脚，所述起落脚设置在所述车体的底端，并安装在液压缸二上，通过液压缸二伸出。