[发明专利]人脸三维重建方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种人脸三维重建方法，其特征在于，包括：

获取初始三维人脸模型和人脸图像；

对所述人脸图像进行人脸识别，得到人脸姿态数据；

根据所述人脸姿态数据、采集所述人脸图像的设备的投影参数以及所述初始三维人脸模型的各个顶点的三维坐标，获取所述初始三维人脸模型在所述人脸姿态数据对应的姿态下，所述各个顶点投影到所述设备的成像平面上的二维坐标；

根据所述各个顶点的二维坐标和所述人脸图像，对所述初始三维人脸模型进行纹理贴图处理，得到所述人脸图像的三维人脸模型。

2.根据权利要求1所述的人脸三维重建方法，其特征在于，所述对所述人脸图像进行人脸识别，得到人脸姿态数据，包括：

对所述人脸图像进行人脸识别，将识别得到的所述人脸图像中人脸的位置和朝向作为所述人脸姿态数据。

3.根据权利要求2所述的人脸三维重建方法，其特征在于，所述对所述人脸图像进行人脸识别，将识别得到的所述人脸图像中人脸的位置和朝向作为所述人脸姿态数据，包括：

采用人脸识别算法，对所述人脸图像进行人脸识别，得到位移矩阵和旋转矩阵，所述位移矩阵用于表示所述设备在采集所述人脸图像时所述人脸在三维空间中的位置，所述旋转矩阵用于表示所述设备在采集所述人脸图像时所述人脸在三维空间中的朝向；

将所述位移矩阵和所述旋转矩阵相乘得到的矩阵作为所述人脸姿态数据。

4.根据权利要求3所述的人脸三维重建方法，其特征在于，所述投影参数包括投影矩阵，

相应地，所述根据所述人脸姿态数据、采集所述人脸图像的设备的投影参数以及所述初始三维人脸模型的各个顶点的三维坐标，获取所述初始三维人脸模型在所述人脸姿态数据对应的姿态下，所述各个顶点投影到所述设备的成像平面上的二维坐标，包括：

对于所述各个顶点中的每个顶点，将所述顶点的三维坐标与所述矩阵和所述投影矩阵相乘，得到所述顶点的二维坐标。

5.根据权利要求1所述的人脸三维重建方法，其特征在于，所述根据所述各个顶点的二维坐标和所述人脸图像，对所述初始三维人脸模型进行纹理贴图处理，得到所述人脸图像的三维人脸模型，包括：

根据所述各个顶点的二维坐标，对所述人脸图像进行纹理数据采集；

根据采集到的纹理数据，对所述初始三维人脸模型进行纹理贴图处理，得到所述三维人脸模型。

6.根据权利要求1所述的人脸三维重建方法，其特征在于，所述根据所述各个顶点的二维坐标和所述人脸图像，对所述初始三维人脸模型进行纹理贴图处理，得到所述人脸图像的三维人脸模型之后，所述方法还包括：

根据所述人脸姿态数据、所述各个顶点的三维坐标和二维坐标，将所述三维人脸模型渲染到所述人脸图像上。

7.根据权利要求6所述的人脸三维重建方法，其特征在于，所述根据所述人脸姿态数据、所述各个顶点的三维坐标和二维坐标，将所述三维人脸模型渲染到所述人脸图像上，包括：

根据所述人脸姿态数据、所述各个顶点的三维坐标和二维坐标，对所述三维人脸模型进行渲染；

将渲染得到的图像覆盖到所述人脸图像上。

8.一种人脸三维重建装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为执行获取初始三维人脸模型和人脸图像；

识别模块，被配置为执行对所述人脸图像进行人脸识别，得到人脸姿态数据；

所述获取模块还被配置为执行根据所述人脸姿态数据、采集所述人脸图像的设备的投影参数以及所述初始三维人脸模型的各个顶点的三维坐标，获取所述初始三维人脸模型在所述人脸姿态数据对应的姿态下，所述各个顶点投影到所述设备的成像平面上的二维坐标；

处理模块，被配置为执行根据所述各个顶点的二维坐标和所述人脸图像，对所述初始三维人脸模型进行纹理贴图处理，得到所述人脸图像的三维人脸模型。