[发明专利]一种注视点定位方法及定位装置、显示设备和存储介质

权利要求书

1.一种注视点定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象分别注视多个标定点时的多幅标定眼部图像；

获取所述标定眼部图像的瞳孔中心坐标；

根据多个所述标定眼部图像的瞳孔中心坐标将目标屏幕分成多个区域，获取每个区域的瞳孔中心与标定点的映射比；

获取目标对象的实时眼部图像；

获取所述实时眼部图像的瞳孔中心坐标；

根据所述实时眼部图像的瞳孔中心坐标在所述目标屏幕上的位置，获取该位置所在区域的瞳孔中心与标定点的映射比，作为与所述实时眼部图像的瞳孔中心坐标对应的映射比；

获取所述实时眼部图像的瞳孔中心坐标与对应的映射比的乘积，将所述乘积得到的坐标作为所述实时眼部图像的瞳孔中心坐标对应的实时注视点坐标。

2.根据权利要求1所述的注视点定位方法，其特征在于，

所述根据多个所述标定眼部图像的瞳孔中心坐标将目标屏幕分成多个区域，获取每个区域的瞳孔中心与标定点的映射比具体包括：

多个所述标定眼部图像的瞳孔中心坐标中包括一个位于中心的中心瞳孔坐标和其余位于所述中心瞳孔坐标外围一周的外围瞳孔坐标，以所述中心瞳孔坐标为端点、经过任意一个所述外围瞳孔坐标的射线将所述目标屏幕分成多个区域，每个区域中包含一个由所述中心瞳孔坐标和相邻两个所述外围瞳孔坐标组成的第一三角形；

所述中心瞳孔坐标对应的标定点和相邻两个所述外围瞳孔坐标对应的标定点组成一个第二三角形，获取所述第二三角形三个边长与对应的第一三角形的三个边长的比值的平均值，将所述平均值作为所述第一三角形所在区域的瞳孔中心与标定点的映射比。

3.根据权利要求2所述的注视点定位方法，其特征在于，多个所述外围瞳孔坐标以所述中心瞳孔坐标为中心、呈正多边形分布在所述中心瞳孔坐标外围一周。

4.根据权利要求1所述的注视点定位方法，其特征在于，在获取目标眼部图像的瞳孔中心坐标之后，所述方法还包括：

对所述目标眼部图像的瞳孔中心坐标进行修正；

其中，所述目标眼部图像为所述标定眼部图像或所述实时眼部图像。

5.根据权利要求4所述的注视点定位方法，其特征在于，所述对所述目标眼部图像的瞳孔中心坐标进行修正具体包括：

获取目标对象的眼球半径；

获取所述眼球半径与所述目标眼部图像的瞳孔中心坐标的x轴坐标的乘积、以及所述眼球半径的平方与所述目标眼部图像的瞳孔中心坐标的y轴坐标的平方的差值的开方值，并获取所述乘积与所述开方值的比值，将所述比值作为修正后的所述目标眼部图像的瞳孔中心坐标的x轴坐标；

获取所述眼球半径与所述目标眼部图像的瞳孔中心坐标的y轴坐标的乘积、以及所述眼球半径的平方与所述目标眼部图像的瞳孔中心坐标的y轴坐标的平方的差值的开方值，并获取所述乘积与所述开方值的比值，将所述比值作为修正后的所述目标眼部图像的瞳孔中心坐标的y轴坐标；

其中，所述修正后的所述目标眼部图像的瞳孔中心坐标的x轴坐标与修正前的所述目标眼部图像的瞳孔中心坐标的x轴坐标的正负一致；所述修正后的所述目标眼部图像的瞳孔中心坐标的y轴坐标与修正前的所述目标眼部图像的瞳孔中心坐标的y轴坐标的正负一致。

6.根据权利要求1所述的注视点定位方法，其特征在于，获取目标眼部图像的瞳孔中心坐标具体包括：

对所述目标眼部图像进行灰度转换；

对转换后的目标眼部图像进行二值化处理和开运算处理，并提取处理后的目标眼部图像的瞳孔轮廓；

对所述瞳孔轮廓采用质心法获取瞳孔中心坐标；

其中，所述目标眼部图像为所述标定眼部图像或所述实时眼部图像。

7.根据权利要求6所述的注视点定位方法，其特征在于，在所述对转换后的目标眼部图像进行二值化处理之前，所述方法还包括：对转换后的目标眼部图像进行去噪处理；

所述对转换后的目标眼部图像进行二值化处理和开运算处理具体为：对去噪后的目标眼部图像进行二值化处理和开运算处理。