[发明专利]用于车辆遥测的系统和方法

说明书

公开了用于控制车辆遥测数据的传输和处理的技术。访问被配置成用于导航车辆的路线数据。使用路线数据，生成遥测广播参数。将遥测广播参数传输到车辆。从车辆接收根据广播参数的遥测数据的传输。在生成用于路线规划学习引擎的模拟环境、模拟车辆、验证路线和地图和/或执行车辆诊断时，使用接收的遥测数据。

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版权声明

本专利文件公开的部分内容包括受版权保护的材料。版权所有者不反对任何人按美国专利和商标局文件或记录中所示原样传真复制该专利文件或专利公开内容，而在其他方面保留所有版权。

背景技术

车辆——例如用于共享出行目的的车辆、提供驾驶员辅助功能的车辆和/或自动化或自动驾驶车辆(AV)——可以使用车载数据处理系统获取和处理传感器数据以执行多种功能。例如，功能可以包括确定和/或显示导航路线、识别道路标志、检测物体和/或道路障碍物、控制车辆操作和/或类似的。

自动驾驶汽车将彻底地改变交通方式并使之简化。然而，为了使自动驾驶车辆充分发挥其潜力，自动驾驶车辆即便在动态变化的环境中也需要能够安全导航。

发明内容

下文提供一个或多个方面的简化的发明内容概述，以提供对这些方面的基本了解。本发明内容概述不是对所有可设想方面的广泛概览，并且既无意识别所有方面的关键或关键要素，也无意界定任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式呈示一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈示的具体实施方式部分的前序。

本公开的一个方面涉及备选路线的提前生成。根据一个方面，可为自动驾驶车辆生成初始路线。另外，可以对应于初始路线上的不同节点生成一个或多个备选路线。一个或多个备选路线可以连同初始路线一起下载到自动驾驶车辆。响应于检测到环境使得给定路线节点处继续使用初始路线是不可能的或不利的，可以识别并选择对应备选路线。然后可以该使用备选路线驾驶车辆。

本公开的另一个方面涉及自动驾驶车辆遥测数据，例如车辆位置和传感器数据的有效传输。此类自动驾驶车辆遥测数据可用于执行错误校正、诊断、路线验证、地图验证、车辆模拟、路线模拟以及路线规划学习引擎的训练。

附图说明

图1A图示根据一个实施例的网络车辆环境的框图，其中一个或多个车辆和/或一个或多个用户设备经由网络与服务器交互。

图1B图示的框图示出根据一个实施例的图1A的车辆与图1A的一个或多个其他车辆和/或服务器通信。

图1C图示示例处理系统的框图。

图2A是图示自动驾驶车辆遇到异常事件的示例图。

图2B是图示自动驾驶车辆响应于遇到异常事件而采用备选路线的示例图。

图3图示生成异常事件备选路线的示例过程。

图4图示用于确定何时预生成备选路线的示例过程。

图5图示用于确定何时生成对备选路线的请求的示例实时过程。

图6图示在确定何时生成对备选路线的请求时可利用的示例图形。

图7图示传输和利用自动驾驶车辆位置和传感器数据的示例过程。

具体实施方式

如上所述，为了让自动驾驶车辆发挥其全部潜力，必不可少的是，自动驾驶车辆即使在不断变化的环境中以及即使这样的环境变化可能会阻止车辆在其已规划的路线上行驶，仍能够安全导航。例如，自动驾驶车辆应该能够以安全的方式调整适应突发道路封闭、车道堵塞、火车通过、急救车或警车通过、洪水和/或其他动态状况，仍然使乘客能够到达原指定目的地。