[发明专利]用于车辆遥测的系统和方法

权利要求书

1.一种控制从自动驾驶车辆广播遥测数据的计算机实施方法，所述方法由包括一个或多个处理设备的系统来执行，所述方法包括：

访问由自动驾驶车辆的路线规划系统生成的第一路线的路线数据，所述路线数据被配置成控制所述自动驾驶车辆的导航；

在使用所述路线数据导航所述自动驾驶车辆的同时，使用所述第一路线的所述路线数据，生成供所述自动驾驶车辆在广播遥测数据时要使用的一个或多个遥测广播控制，所述广播遥测数据至少包括车辆位置数据，

其中，所述遥测广播控制被配置成使所述自动驾驶车辆广播所述第一路线的选定路段的遥测数据，并禁止广播所述第一路线的非选定路段的遥测数据；

将所述遥测广播控制传输到所述自动驾驶车辆；

从所述自动驾驶车辆接收所述第一路线的所述选定路段的遥测数据的传输；

至少使用所接收的遥测数据用于为路线规划学习引擎生成模拟环境；以及

使用所接收的遥测数据的至少一部分对所述自动驾驶车辆执行诊断和/或验证用于生成所述第一路线的地图数据。

2.根据权利要求1所述的计算机实施方法，所述方法还包括使用所接收的遥测数据的至少一部分来模拟车辆。

3.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，所述遥测广播控制被配置成使所述自动驾驶车辆在节点遍历时传输遥测数据。

4.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，所述遥测广播控制被配置成使所述自动驾驶车辆以指定穿行距离间隔传输遥测数据。

5.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，所述遥测广播控制被配置成使所述自动驾驶车辆按指定的时间间隔传输遥测数据。

6.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，基于第一数据存储中存储的地图数据对于第一路段的新旧程度，选择待广播其遥测数据的所述第一路线的所述第一路段。

7.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，基于确定第一路段中存在道路施工，选择待广播其遥测数据的所述第一路线的所述第一路段。

8.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，使用所接收的遥测数据的至少一部分对所述自动驾驶车辆执行诊断还包括：

确定所述第一路线的第一路段的数字地图上的第一位置处存在第一物体；

确定所接收的遥测数据是否包括指示所述第一位置处存在所述第一物体的传感器数据；以及

至少部分地响应于确定所述传感器数据未指示所述第一位置处存在所述第一物体，启动关于所述自动驾驶车辆的修复动作。

9.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中，使用所接收的遥测数据的至少一部分对所述自动驾驶车辆执行诊断还包括：

确定所述第一路线的第一路段的数字地图上的第一位置处存在第一物体；

确定所接收的遥测数据是否包括指示所述第一位置处存在所述第一物体的传感器数据；以及

至少部分地响应于确定所述传感器数据未指示所述第一位置处存在所述第一物体，访问已经穿行过包括所述第一位置的视图的路线的其他车辆的遥测数据以确定所述其他车辆的遥测数据是否包括指示所述第一位置处存在所述第一物体的传感器数据；以及

至少部分地响应于确定所述其他车辆的遥测数据不包括指示所述第一位置处存在所述第一物体的传感器数据，更新所述数字地图以指示所述第一位置处不存在所述第一物体。