[发明专利]用于加工工件的制造系统

说明书

在用于要加工的工件(2、2.1)的制造系统中，尤其是用于借助于压力机、传输压力机或压力机生产线(1.1)加工工件(2、2.1)的制造系统，所述制造系统具有包括拾取和转交所述工件(2、2.1)用于在空间(1.4)中，优选在冲压车间(1)中从处理站(1.2)到处理站(1.2)进行技术加工的传输，借助于无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle＝UAV)改进物流和技术流程，其中，将至少一个UAV(3)至少用于监控所述工件(2、2.1)的制造流程或至少用于包括传输至少一个所述工件(2、2.1)的过程伴随。

技术领域

本发明涉及一种用于加工工件的制造系统，尤其是用于借助于压力机，优选在冲压车间中对工件进行变形加工的制造系统，其中所述工件如预制坯件借助于单个压力机、传输压力机和/或压力机生产线/作业线被加工或变形成半成品或成品构件。

背景技术

在工业冲压车间中作为用于加工工件的经由技术链的复杂的制造系统，将坯件以对每种压力机典型的方式传输至半成品或成品构件承担了连续的关键功能，其特点是高的物流和结构性耗费--每种压力机类型都是不同的。所述技术链由以下内容构成：

■□用于将金属带从卷材上解绕的设施，在平面引导至切割压力机之后，从所述金属带将工件作为所谓的坯件切出，和

■□堆叠/装载装置，如坯件装载机，借助所述堆叠/装载装置运送坯件以进行进一步成形加工，和

■□开始提及的压力机类型，借助其将坯件成形加工成挤压件，所述成形加工如切割、压制、冲压或三维成型(深冲)。

因此，例如传输压力机具有较大的立柱通道、尽可能大的刀具面、多点驱动器，并且根据要求设计为单挺杆机或多挺杆机。带设施、坯件装载机和耗费的多轴传输系统用于材料输送。

用于将工件如坯件变形至构件的压力机生产线/作业线能够包括直至六个单个压力机。为了将工件从压力机传送至压力机/过程阶段到过程阶段，根据要求使用耗费的传送装置或机器人。

为了在各个压力机之间传递要加工的工件，也使用机架系统如进料器或者这种传输系统，其将在压力机或过程阶段之间的空间桥接，并且将工件从之前的刀具操作中取出并且置入下一刀具操作。

例如，进料器是通常能够在两个主轴上移动的装载系统。执行用于配备的X和Z轴经过水平的、此外还有竖直的传送路径，以便能够--通常从上方--拾取工件并且将它们放回另一平面上。所述进料器借助例如配备有吸盘、磁铁或其它适宜的设备如止挡系统的抓取爪拾取坯件，将其置入压力机中，或者将其从一个压力机传输至另一压力机。

不论使用哪种止挡类型或系统，机器人都能够执行传输的模拟操作。

用于借助于压力机对工件进行变形加工的复杂的系统包括物流和技术流程以及压力机类型连同在结构空间和成本上耗费的传输装置。

目前，本领域技术人员认识到，所有这些工件的传输都需要在压力机、传输压力机和/或压力机生产线中的相对大的结构空间的结构上的耗费，根据压力机的机器特定的构造/计算，这甚至是不必要的。

在冲压车间的区域中，如交货(例如，金属带的卷)、裁切(例如，带分割和坯件裁切)和压制是在压力机领域中的技术流程，即整个变形过程步骤对于经济地制造要成形的构件而言是特别重要的。

在设立例如具有大容量压力机或高速伺服压力机的压力机生产线时，冲压车间的操作员逐渐被强调并且要求：能够缩短传输过程的技术时间，并且降低装置和设备费用，并且在这种情况下提高工件的生产能力，并且使刀具/工具更换合理化。

因此产生问题：既要借助于目前在设备和成本方面耗费的进料器、传输设备或机器人运送要加工的工件，也要将来借助新的系统实现大的结构空间，特别是因为对工件的实际制造提出提高的技术要求。