[发明专利]用于加工工件的制造系统

权利要求书

1.一种用于要加工的工件(2、2.1)的制造系统，尤其是用于借助于压力机、传输压力机或压力机生产线(1.1)加工工件(2、2.1)的制造系统，具有包括拾取和转交所述工件(2、2.1)用于在空间(1.4)中，优选在冲压车间(1)中从处理站(1.2)到处理站(1.2)进行技术加工的传输，其中，将至少一个UAV(3)至少用于监控所述工件(2、2.1)的制造流程或至少用于包括传输至少一个所述工件(2、2.1)的过程伴随。

2.根据权利要求1所述的制造系统，其特征在于，所述UAV(3)具有升力机构(3.6)，其在拾取工件(2、2.1)时因传输或工件引起：

■关断不起升力作用的升力机构(3.6.3)，和

■使至少一个起升力作用的升力机构(3.6.2)能够用于所述UAV(3)的监控或至少包括传输至少一个所述工件(2、2.1)的过程伴随。

3.根据权利要求1至3之一所述的制造系统，其特征在于，所述UAV(3)的至少一个所述升力机构(3.6)能够构成为螺旋桨推进器驱动器或喷嘴驱动器。

4.根据权利要求3所述的制造系统，其特征在于，所述UAV3的所述螺旋桨推进器驱动器包括至少一个转子叶片(3.1.2)。

5.根据权利要求4所述的制造系统，其特征在于，所述转子叶片(3.1.2)彼此上下相叠地设置。

6.根据权利要求3至5之一所述的制造系统，其特征在于，所述升力机构(3.6)能够从其竖直轴线受控地调节。

7.根据权利要求1至6之一所述的制造系统，其特征在于，所述UAV(3)能够配备有能量储存器、蓄电池、电容器、燃料电池等。

8.根据权利要求1至7之一所述的制造系统，其特征在于，所述UAV(3)以自由飞行的方式或者在返回处理站(1.2、1.2.1、1.2.2)或在循环的飞行图像(F1、F2)中能够供给能量或者能够再次加载能量。

9.根据权利要求1至8之一所述的制造系统，其特征在于，所述UAV(3)能够在不飞行的静态下或者在传送机构如带上移动时充电。

10.根据权利要求1至9之一所述的制造系统，其特征在于，所述UAV(3)能够经由线路、电缆或软管(3.3.5)为了外部能量供给而持久地连接。

11.根据权利要求1至10之一所述的制造系统，其特征在于，所述UAV(3)配备有用于传输所述工件(2、2.1)的止挡机构(3.1)。

12.根据权利要求11所述的制造系统，其特征在于，所述止挡机构(3.1)具有真空吸盘，所述真空吸盘具有驱动泵、用于超压或真空的空气室。

13.根据权利要求1至12之一所述的制造系统，其特征在于，所述UAV(3)能够从传输功能或过程伴随中向外传输，以用于维护/修理。