[发明专利]作业优化系统以及作业优化装置

说明书

本发明设置有：设备控制部，其根据设备的设备控制模式和设备控制模式的参数来进行设备的控制；作业员测量部，其在由设备控制部进行设备的控制时，根据由传感器取得的与设备协作地进行作业的作业员的传感器信息来测量作业员的作业；评价部，其根据预定的目标值来评价由作业员测量部测量到的作业；以及行为控制模式生成部，其判定评价部的评价是否比阈值高，在判定为高的情况下，生成包含判定为高的设备控制模式的参数的行为控制模式。

技术领域

本发明涉及作业优化系统以及作业优化装置，例如适用于使设备与作业员协作地进行的作业(协作作业)优化的作业优化系统以及作业优化装置。

背景技术

在设备与作业员协作的环境下一边进行作业一边执行预定的任务的情况因机器人技术等的发展、劳动力不足引起的自动化的需求等而处于增加趋势。在这样的状况下，要求通过与熟练度高的作业员匹配的设备的控制来完成使用这一点、以及作业员对优化后的设备采取调整的行为这一点。

关于前者，熟练度高的作业员的行为多数情况下难以被不熟练者习得，可以认为无法期待与熟练者同样的效率。关于后者，使作业员的行为与设备的动作匹配这一点中，担心因与设备侧匹配而产生的负载，因集中力的降低等引起的成品率的降低、对体力方面的负载、对精神方面的负载等成为问题。

这一点上，公开了对人进行适当的辅助的机器人的控制方法(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-30137号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的技术中，通过以不对作业员施加负载的方式控制机器人，虽然所述问题的一部分得以解决，但是存在作业员的负载减少，作业员的行为并非最佳的问题。

本发明是考虑以上的点而完成的，其目的在于提出一种能够使设备的效率最大化，并且能够控制作业员的行为的作业优化系统等。

用于解决课题的手段

为了解决这样的课题，在本发明中，设置有：设备控制部，其根据设备的设备控制模式和所述设备控制模式的参数来进行所述设备的控制；作业员测量部，其在由所述设备控制部进行所述设备的控制时，根据由传感器取得的与所述设备协作地进行作业的作业员的传感器信息来测量所述作业员的作业；评价部，其根据预定的目标值来评价由所述作业员测量部测量到的作业；以及行为控制模式生成部，其判定所述评价部的评价是否比阈值高，在判定为高的情况下，生成包含判定为高的所述设备控制模式的参数的行为控制模式。

根据上述结构，根据设备控制模式生成行为控制模式。即，根据设备控制来进行行为控制，因此，例如通过使用熟练者的设备控制模式，能够在使设备的效率最大化的同时控制作业员的行为。

发明效果

根据本发明，能够使设备的效率最大化，并且控制作业员的行为。

附图说明

图1是第一实施方式的作业优化系统的结构的一例。

图2是表示第一实施方式的作业环境的一例的图。

图3是表示第一实施方式的设备控制模式的生成所涉及的结构的一例的图。

图4是表示对第一实施方式的设备控制进行优化的模型的一例的图。

图5是表示第一实施方式的设备控制模式生成处理的流程图的一例的图。

图6是表示根据第一实施方式的设备控制对行为控制进行优化的模型的一例的图。

图7是表示第一实施方式的行为控制模式生成处理的流程图的一例的图。