[发明专利]用于路由的方法、控制系统节点和计算机可读存储介质

说明书

提供了一种机构，用于在无线网络中的无线路径上经由中间节点路由终端设备和控制系统节点之间的分组。一种方法包括获取(S104)关于无线路径的扰动的信息，该无线路径被用于在无线网络中的中间节点之间对业务流的分组进行通信。该方法包括基于关于扰动的信息确定(S106)无线路径的扰动之间的互相关。该方法包括经由中间节点中的一些中间节点并且沿不相交的无线路径路由(S108)终端设备和控制系统节点之间的业务流的分组，由此分组在不相交的无线路径上并行地被传送，并且其中不相交的无线路径具有不高于阈值相关值的互相关。

技术领域

本文呈现的实施例涉及用于在无线网络中的无线路径上经由中间节点路由终端设备和控制系统节点之间的分组的方法、控制系统节点、计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

传统上，在网状网络中创建路由和路径是为了优化在网状网络中对分组进行路由的设备的能量消耗，使得能量消耗均匀地散步在这些设备中。这已经是无线传感器网络(WSN)领域内的研究挑战。WSN被设计用来支持大型传感器网络，其中传感器收集数据并且将数据发送到网关或接入点(诸如Wi-Fi接入点或蜂窝基站)。数据主要在上行链路流动(即从传感器到网关或接入点)，并且被数据传输的分组I所限定的业务一般被认为是尽力而为类型。

过程工业如今正使用无线通信(诸如网状网络)，用于通信非关键数据和控制信号(诸如不需要在最后期限前递送的数据和控制信号，即实时)。为了将无线通信还用于关键数据和控制信号(诸如需要实时或近实时递送的数据和控制信号)，除了具有能源效率外，无线网络还必须支持对可靠性、及时性和容错性的苛刻要求。附加地，网状网络也需要支持下行链路通信(即从网关或接入点到传感器)，以实现闭合控制回路。

一般来说，冗余可以被用来避免单点故障、设备故障、传送错误、分组丢失、最后期限错过等。针对实时路由协议的冗余不同之处在于，实时路由协议还考虑了消息的及时递送，例如，在确认被丢失的情况下不仅依靠重新传送。然而，当对分组进行路由时，与有线网络相比，在无线网络中标识稳健和冗余的路径更具挑战性。

因此，有在无线网络中改进分组的路由的需要。

发明内容

本文实施例的一个目标是在无线网络中提供分组的有效路由，特别是在关键数据和控制信号的通信方面。

根据第一方面，呈现了一种方法，用于在无线网络中的无线路径上经由中间节点路由终端设备和控制系统节点之间的分组。该方法包括获取关于无线路径的扰动的信息，该无线路径被用于在无线网络中的中间节点之间对业务流的分组进行通信。该方法包括基于关于扰动的信息，确定无线路径的扰动之间的互相关。该方法包括经由中间节点中的一些中间节点并且沿不相交的无线路径，路由终端设备和控制系统节点之间的业务流的分组，由此分组在不相交的无线路径上并行地被传送，并且其中不相交的无线路径具有不高于阈值相关值的互相关。

根据第二方面，呈现了一种控制系统节点，用于在无线网络中的无线路径上经由中间节点在终端设备和控制系统节点之间经由分组。控制系统节点包括处理电路装置。处理电路装置被配置为使控制系统节点获取关于无线路径的扰动的信息，该无线路径被用于在无线网络中的中间节点之间对业务流的分组进行通信。处理电路装置被配置为使控制系统节点基于关于扰动的信息，确定无线路径的扰动之间的互相关。处理电路装置被配置为使控制系统节点经由中间节点中的一些中间节点并且沿不相交的无线路径，路由终端设备和控制系统节点之间的业务流的分组，由此分组在不相交的无线路径上并行地被传送，并且其中不相交的无线路径具有不高于阈值相关值的互相关。

根据第三方面，呈现了一种计算机程序，用于在无线网络中的无线路径上经由中间节点在终端设备和控制系统节点之间对分组进行路由，计算机程序包括计算机程序代码，该计算机程序代码当在控制系统节点上运行时使控制系统节点执行根据第一方面的方法。

根据第四方面，呈现了一种计算机程序产品，包括计算机可读存储介质和根据第三方面的计算机程序，计算机程序被存储在该计算机可读存储介质上。计算机可读存储介质可以是非瞬时性计算机可读存储介质。