[发明专利]用于路由的方法、控制系统节点和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于在终端设备(140a、140b)和控制系统节点(200)之间对分组进行路由的方法，所述对分组进行路由是在无线网络(110)中的无线路径上经由中间节点(130a、130b、130c、130d、130e、130f)进行的，所述方法包括：

获取(S104)关于无线路径的扰动(160a、160b)的信息，所述无线路径被用于在所述无线网络(110)中的所述中间节点(130a、130b、130c、130d、130e、130f)之间对业务流的分组进行通信，所述扰动(160a、160b)由在所述无线网络(110)中变化的信道条件引起；

基于关于扰动(160a、160b)的信息，确定(S106)所述无线路径的所述扰动(160a、160b)之间的互相关；以及

经由所述中间节点(130a、130b、130c、130d、130e、130f)中的一些中间节点并且沿不相交的无线路径，在所述终端设备(140a、140b)和所述控制系统节点(200)之间路由(S108)所述业务流的所述分组，由此相同的所述分组在两个或多个所述不相交的无线路径上同时地被传送，并且其中所述不相交的无线路径具有不高于阈值相关值的互相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其中关于扰动(160a、160b)的所述信息在时间窗内被收集，并且其中所述路由在同一时间窗内被执行。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述时间窗具有时间长度，所述时间长度取决于所述变化的信道条件的特性。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述中间节点(130a、130b、130c、130d、130e、130f)和所述控制系统节点(200)之间的所述分组经由与所述无线网络(110)接口的网关(120a、120b、120c、120d)被路由，并且其中所述分组在所述网关(120a、120b、120c、120d)和所述控制系统节点(200)之间的有线路径上被路由。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述不相交的无线路径中的每个无线路径经由单独的网关(120a、120b、120c、120d)被路由。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述阈值相关值对应于不相关扰动(160a、160b)的无线路径。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中基于所确定的在所述扰动(160a、160b)之间的所述互相关，所述中间节点(130a、130b、130c、130d、130e、130f)被编组为中间节点(130a、130b、130c、130d、130e、130f)的至少两个子集。

8.根据权利要求7所述的方法，其中分组中的每个分组沿所述不相交的无线路径在所述不相交的无线路径中的一个无线路径中经由所述中间节点(130a、130b、130c、130d、130e、130f)的第一子集、并且在所述不相交的无线路径中的另一个无线路径中经由所述中间节点(130a、130b、130c、130d、130e、130f)的第二子集被路由，其中所述第一子集和所述第二子集为不相交的子集。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述分组中的每个分组在每个不相交的无线路径中经由至少一个中间节点(130a、130b、130c、130d、130e、130f)沿所述不相交的无线路径被路由。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述分组仅经由具有剩余操作功率的中间节点(130a、130b、130c、130d、130e、130f)被路由，所述剩余操作功率大于阈值功率值。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

在所述无线网络(110)中向所有所述中间节点(130a、130b、130c、130d、130e、130f)广播(S102)启动信标信号。