[发明专利]包括照明系统的工程机械

说明书

本公开总体上涉及一种工程机械(100)，其包括照明系统(124)，该照明系统适于基于动态地确定的安全光束图案来照亮工程机械(100)外部的区域(118)。本公开还涉及对应的照明装置(124)、计算机实施的方法和计算机程序产品。

技术领域

本公开总体上涉及一种工程机械，该工程机械包括照明系统，该照明系统适合基于动态地确定的安全光束图案来照亮工程机械外部的区域。本公开还涉及对应的照明装置、计算机实施的方法和计算机程序产品。

背景技术

正在进行持续的开发，以在一个或多个工程机械(例如，包括挖掘机和轮式装载机等)内和附近周边例如为工地上的行人和工人确保安全的工作环境。

US20120025964中呈现了此方面的一个有趣的解决方案的示例，其公开了一种用于在车辆附近的潜在危险区域中呈现警告的方法。具体地，US20120025964建议了用于允许进行被动警告和主动警告的装置，其中，主动警告是通过在与车辆相关的潜在危险区域中关联行人检测来形成的。US20120025964进一步建议了通过音频装置和照明装置中的至少一种或其组合来呈现警告。

尽管US20120025964中提出的解决方案极大地降低了行人或工人被安排在单个车辆附近的风险，但US20120025964显然没有考虑到工地(其中，不止一个车辆协同执行工作任务)上存在的复杂情形。因此，似乎存在进一步改进的空间，以进一步提高所述工人或行人的人身安全。

发明内容

根据本公开的一个方面，上述问题至少部分地通过如下的第一工程机械来缓解，该第一工程机械包括：工程机械结构；传感器系统，该传感器系统布置在所述工程机械结构处并适于监测第一工程机械外部的环境；照明系统，该照明系统布置在所述工程机械结构处并适于照亮第一工程机械外部的区域；以及控制单元，该控制单元连接到所述传感器装置和照明装置，其中，该控制单元适于：基于从所述传感器系统接收的信息来确定在第一工程机械周围的预定义区域中是否存在未受保护的人；从第一工程机械外部的数据源接收指示第一工程机械周围的所述预定义区域中的第二工程机械的信息，该信息还包括第二工程机械的危险区域；将第一工程机械的危险区域与第二工程机械的危险区域关联，从而形成相关联的危险区域；确定所述未受保护的人在该相关联的危险区域之外的移动路径；基于所确定的该移动路径来形成安全光束图案；并且控制所述照明系统，以基于该安全光束图案来照亮第一工程机械外部的区域。

本公开是基于以下理解：希望在工地上采取协作做法以确保例如在包括多个工程机械的工地上四处移动的工人的人身安全，其中，针对不止一个工程机械而收集的信息用于在多个工程机械周围形成相关联的(或组合的)危险区域。此外，本发明人已确定，向工人呈现关于工程机械附近的危险区域的一般性警告是不够的。相反，更安全且更有效的是：使用要在工程机械周围的区域处视觉地呈现的安全光束图案向工人发出“在哪里移动是安全的”一般指示。

因此，根据本公开，基于例如未受保护的人/工人的位置来形成移动路径，并且该安全光束图案用于向未受保护的人/工作突出显示在哪里移动是安全的。根据本公开的此方面，使用布置在第一工程机械处的照明系统来发射该安全光束图案，由此，可以确保“自己的”工程机械(第一工程机械)能够在其操作区域内和周围提供足够的安全性。

然而，应当理解，并且如下文进一步例示的，该安全光束图案还可以或者替代地可以使用位于例如工地上的固定结构处的对应照明系统/装置来发射，或者从在工地上操作的又一/另一工程机械发射。此外，该照明系统可以包括能够在工程机械附近提供可视照明(例如包括标记、图标、文本、视频、图像等)的一个或多个光源。